int FishEyeCapture::SetExposure(int CameraOrder, int Exposure) { char buf[128] = {0}; sprintf(buf, "/dev/video%d", CameraOrder); int fd = open(buf, O_RDWR); if(fd == -1) { return -1; } int ret; struct v4l2_control ctrl; ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE; ctrl.value = Exposure; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } close(fd); return 0; }

这段代码是用于设置鱼眼相机的曝光值。函数`SetExposure`接受两个参数：`CameraOrder`表示相机的序号，`Exposure`表示曝光值。首先，通过将相机序号与设备路径拼接成字符串`buf`，然后使用`open`函数打开相机设备。如果打开失败，函数会返回-1。

接下来，使用`struct v4l2_control`结构体来设置相机的曝光模式为手动模式。`V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO`是曝光自动模式的控制标识，`V4L2_EXPOSURE_MANUAL`是手动模式的值。通过`ioctl`函数将这个控制结构体`ctrl`传递给设备，如果设置失败，函数会返回-1。

然后，将曝光值`Exposure`设置到`V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE`控制标识中。再次使用`ioctl`函数将控制结构体`ctrl`传递给设备，如果设置失败，函数会返回-1。

最后，使用`close`函数关闭设备，并返回0表示设置成功。如果在设置过程中出现错误，函数会在相应的位置返回-1。

相关问题

int FishEyeCapture::SetExposure(int CameraOrder, int Exposure) { char buf[128] = {0}; sprintf(buf, "/dev/video%d", CameraOrder); int fd = open(buf, O_RDWR); if(fd == -1) { return -1; } int ret; struct v4l2_control ctrl; ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE; ctrl.value = Exposure; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } close(fd); return 0; }

这段代码是一个名为`FishEyeCapture`的类中的成员函数`SetExposure`的实现。该函数接受两个参数：`CameraOrder`表示摄像头的序号，`Exposure`表示曝光值。

函数的主要功能是设置指定摄像头的曝光值。具体步骤如下：

1. 首先，根据摄像头序号构造设备文件路径，例如`/dev/videoX`，其中`X`是摄像头序号。这是使用`sprintf`函数和字符数组`buf`来实现的。
2. 接下来，使用`open`函数打开设备文件，以读写方式。
3. 检查设备文件是否成功打开，如果打开失败，返回-1表示失败。
4. 使用`struct v4l2_control`结构体和相关常量，设置摄像头的曝光模式为手动模式。这是通过设置`ctrl.id`为`V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO`，并将`ctrl.value`设置为`V4L2_EXPOSURE_MANUAL`来实现的。
5. 使用`ioctl`函数调用VIDIOC_S_CTRL命令，将控制结构体作为参数传递给设备文件，以设置曝光模式。
6. 检查ioctl调用是否成功，如果失败，返回-1表示失败。
7. 接下来，设置摄像头的绝对曝光值。这是通过将`ctrl.id`设置为`V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE`，并将`ctrl.value`设置为`Exposure`来实现的。
8. 再次使用`ioctl`函数调用VIDIOC_S_CTRL命令，将控制结构体作为参数传递给设备文件，以设置曝光值。
9. 检查ioctl调用是否成功，如果失败，返回-1表示失败。
10. 最后，使用`close`函数关闭设备文件。
11. 返回0表示成功设置曝光值。

需要注意的是，此代码可能是针对Linux系统中的视频设备编写的，并使用了相关的Linux系统调用和控制命令。

#include "public.h" #include "lcd1602.h" #include "stdio.h" sbit led=P2^6; int s=0;//定时器计数 unsigned char led_t=0; unsigned int alarm_s=0;//当前时间 unsigned int alarm_m=0; unsigned int alarm_h=0; unsigned char clock_s=0;//闹钟时间 unsigned char clock_m=0; unsigned char clock_h=0; unsigned char buf[2]; void delay(unsigned int i)//属于read 1ms 延时 { unsigned int k; while (i--) for(k=0;k<110;k++); } void side() { unsigned char buf_0[3]; buf_0[0]=buf[1]; buf_0[1]=buf[0]; buf[0]=buf_0[0]; buf[1]=buf_0[1]; } void time0 () interrupt 1 //T0计时器中断程序 一次50ms { TH0 = (65536-46483)/256; TL0 = (65536-46483)%256;//重新装载50ms if(led_t>=10)//led闪烁 { led=!led; led_t=0; } led_t++; if(s==20)//计时满1s { alarm_s++; //当前时间 if(alarm_s==60) { alarm_m++; sprintf(buf,"%d",alarm_m); lcd1602_show_string(11,0,buf); if(alarm_m==60)//向小时进位 { alarm_h++; sprintf(buf,"%d",alarm_h); lcd1602_show_string(8,0,buf); alarm_m=0; } alarm_s=0; } s=0; } s++; } void main() { char a; a=1; TMOD=0x01;//定时器工作方式1 TH0 = (65536-46483)/256; TL0 = (65536-46483)%256;//T0定时器初值装载 计时50ms EA=1;//总中断允许 ET0=1;//定时器T0允许中断 TR0=1; lcd1602_init();//LCD1602初始化 lcd1602_show_string(0,0,"Time:");//第一行显示 lcd1602_show_string(8,0,"00:00"); lcd1602_show_string(0,1,"Clock:");//第二行显示 while(1) { } }

这段代码是一个运行在单片机上的时钟程序，使用了定时器中断来实现计时器功能。主要的变量包括当前时间和闹钟时间，以及一个计数器s来实现1秒的计时。程序的主要逻辑是在定时器中断程序中对当前时间进行更新，并且每一秒更新LCD1602屏幕上的显示内容。同时，程序还通过控制LED灯的闪烁来实现一个简单的提示功能。这段代码需要在单片机开发环境下编译和烧录才能运行。