VIDIOC_REQBUFS

VIDIOC_REQBUFS是一个用于向v4l2驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于告知驱动程序需要多少个缓冲区以及缓冲区的类型和内存类型。

以下是两个示例代码，演示了如何使用VIDIOC_REQBUFS命令向v4l2驱动程序请求缓冲区：

引用中的示例代码：

struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = nr_bufs; // 缓冲区数量
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 缓冲区类型
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; // 内存类型

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
    // 请求缓冲区失败的处理代码
}

引用中的示例代码：

struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = 5; // 缓冲区数量
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 缓冲区类型
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; // 内存类型

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
    printf("Reqbufs fail\n");
    goto err;
}

printf("buffer number: %d\n", req.count);

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VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败，怎么查看VIDIOC_REQBUFS到底是否成功

要查看VIDIOC_REQBUFS是否成功，可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

要查看VIDIOC_QUERYBUF是否成功，您可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

此外，您还可以使用v4l2-ctl工具来查看摄像头的状态和属性。要查看摄像头的状态，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl --list-devices

要查看摄像头的属性，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

请注意，/dev/video0是摄像头设备的路径。如果您使用的是不同的摄像头，则可能需要更改路径。

VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败

当执行 `VIDIOC_REQBUFS` 成功后，应该立即执行 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令以查询内核为视频设备分配的缓冲区的信息，比如缓冲区的大小、偏移量等信息。如果 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败，可能有以下几个原因：

1. 未正确设置 `struct v4l2_buffer` 结构体中的成员变量，导致无法正确查询缓冲区信息。
2. `VIDIOC_REQBUFS` 命令成功但是实际上并没有成功为视频设备分配缓冲区，导致 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败。
3. 视频设备驱动程序实现问题，无法正确支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

为了确定问题出现的原因，可以先检查 `struct v4l2_buffer` 结构体成员变量是否正确设置，然后检查 `VIDIOC_REQBUFS` 和 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的返回值，确认是否成功执行。如果命令返回值均正确，可能是视频设备驱动程序的问题，需要联系设备厂商进行进一步排查。