ioctl(video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req_bufs)什么意思

`ioctl(video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req_bufs)` 是一个在 Linux 系统中控制视频设备的系统调用。它用于请求视频设备分配视频缓冲区。

在这个函数中，`video_fd` 是视频设备的文件描述符，`VIDIOC_REQBUFS` 是一个宏定义，表示请求分配视频缓冲区的命令，`&req_bufs` 是一个指向 `struct v4l2_requestbuffers` 类型的指针，用于传递请求分配缓冲区的参数。

通过调用 `ioctl` 函数，应用程序可以向视频设备驱动程序发送请求，请求分配视频缓冲区以用于视频数据的存储。`struct v4l2_requestbuffers` 中的参数，如 `count` 表示要分配的缓冲区数量，`type` 表示缓冲区的类型等，可以用于指定请求的详细信息。

视频设备驱动程序在接收到请求后，会尝试分配相应数量和类型的视频缓冲区，并将结果反馈给应用程序。应用程序可以通过后续操作来使用这些分配的缓冲区进行视频数据的采集、处理和显示等操作。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。