ioctl(fd, VIDIOC_QBUF 返回 -1 处理
时间: 2024-06-06 09:05:23 浏览: 17
ioctl(fd, VIDIOC_QBUF 返回 -1 通常表示在将缓冲区入队列时发生了错误。这可能是由于以下原因之一导致的:
1. 您传递的参数有误。请确保您提供的是正确的缓冲区指针和索引。
2. 您的摄像头可能已经关闭或发生了其他错误,导致无法对其进行缓冲区操作。
3. 系统资源不足,例如内存不足、文件描述符不足等。
您可以检查错误代码以获取更多信息。如果错误代码是 EINVAL,则表示您传递的参数有误。如果错误代码是 EIO,则表示输入/输出错误,这可能是由于以下原因之一导致的:设备已经关闭、设备已经被卸载、设备损坏等。
您可以查看系统日志以获取更多详细信息,以便更好地诊断问题。同时,您可以尝试重新打开设备并重试操作,也可以尝试释放一些系统资源以腾出更多空间。
相关问题
int init_camera_attribute(int fd) { int numBufs; v4l2_std_id id; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; //检查当前视频设备支持的标准 ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&id); //设置视频捕获格式 memset(&fmt,0,sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) == -1){ perror("set VIDIOC_S_FMT is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //分配内存 memset(&req,0,sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //获取并记录缓存的物理空间 buffers = calloc(req.count,sizeof(*buffers)); for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs ++){ memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; //读取缓存 if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 转换成相对地址 buffers[numBufs].length = buf.length; buffers[numBufs].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,buf.m.offset); if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){ perror("mmap is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 放入缓存队列 if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_QBUF is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } } return 0; }
这段代码实现了相机设备的初始化。首先通过ioctl函数调用VIDIOC_QUERYSTD查询当前相机设备支持的标准。然后通过ioctl和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE设置视频捕获格式,包括视频的分辨率和像素格式。接着调用ioctl和VIDIOC_REQBUFS分配内存,分配4个用于视频捕获的缓冲区。在分配完成后,通过ioctl和VIDIOC_QUERYBUF获取每个缓冲区的物理地址,并调用mmap将其映射到进程的虚拟地址空间中。然后将缓冲区放入缓冲区队列中,以便之后用于视频捕获。最后返回0表示初始化成功。需要注意的是,这段代码中使用了一些V4L2 API,需要包含相应的头文件。
v4l2 VIDIOC_EXPBUF
v4l2 VIDIOC_EXPBUF是用于向驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于在视频捕获设备上分配一个或多个视频缓冲区,以便在视频流中存储捕获的帧。
以下是使用v4l2 VIDIOC_EXPBUF的示例代码[^1]:
```c
struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 1;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) {
perror("VIDIOC_REQBUFS");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_buffer buffer;
memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));
buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buffer.index = 0;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) {
perror("VIDIOC_QUERYBUF");
exit(EXIT_FAILURE);
}
buffer.length = buffer.bytesused;
buffer.start = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset);
if (buffer.start == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) {
perror("VIDIOC_QBUF");
exit(EXIT_FAILURE);
}
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
perror("VIDIOC_STREAMON");
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
在上述代码中,我们首先使用VIDIOC_REQBUFS命令请求分配一个视频缓冲区。然后,我们使用VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓冲区的信息,并使用mmap函数将缓冲区映射到用户空间。接下来,我们使用VIDIOC_QBUF命令将缓冲区放入队列中。最后,我们使用VIDIOC_STREAMON命令启动视频流。
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