v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式但是ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt);获取不了，程序也没问题之前用过

这可能是由于权限问题或设备驱动问题导致的。请确保您有访问设备的权限，并尝试使用sudo运行程序。如果问题仍然存在，请检查设备驱动是否正确安装并且支持VIDIOC_G_FMT命令。您可以使用v4l2-ctl命令获取设备支持的命令列表，例如：v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls。如果设备驱动不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用该命令获取视频格式。