v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Type: Video Capture Multiplanar [0]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8) [1]: 'NV24' (Y/CbCr 4:4:4) [2]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2) [3]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)

这是一个使用v4l2-ctl工具列出视频设备支持的格式的命令输出。它显示了/dev/video0设备支持的四种格式：

[0]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)：这是一个24位的BGR图像格式，每个像素由8位的蓝色、绿色和红色组成。

[1]: 'NV24' (Y/CbCr 4:4:4)：这是一种YUV图像格式，其中Y表示亮度分量，Cb和Cr表示色度分量。在NV24格式中，每个像素都有一个亮度值和相等的色度值。

[2]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)：这也是一种YUV图像格式，但是在NV16格式中，每两个像素共享一个色度分量。

[3]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)：这是一种YUV图像格式，与NV16类似，但在NV12格式中，每四个像素共享一个色度分量。

这些格式可以根据应用程序或设备的要求进行选择和配置。

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v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls查询发现不支持VIDIOC_G_FMT，但是v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式

如果您的设备不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt)命令获取视频格式。但是，v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video命令可以获取视频格式，这是因为该命令使用了不同的方式获取视频格式信息。v4l2-ctl命令使用的是V4L2 API中的ioctl命令，但它可以根据设备的不同实现不同的ioctl命令。因此，v4l2-ctl命令可以获取设备支持的所有命令，并使用对应的命令来获取视频格式信息。建议您使用v4l2-ctl命令获取视频格式信息，而不是使用ioctl命令。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式但是ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt);获取不了，程序也没问题之前用过

这可能是由于权限问题或设备驱动问题导致的。请确保您有访问设备的权限，并尝试使用sudo运行程序。如果问题仍然存在，请检查设备驱动是否正确安装并且支持VIDIOC_G_FMT命令。您可以使用v4l2-ctl命令获取设备支持的命令列表，例如：v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls。如果设备驱动不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用该命令获取视频格式。