v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls查询发现不支持VIDIOC_G_FMT，但是v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式

如果您的设备不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt)命令获取视频格式。但是，v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video命令可以获取视频格式，这是因为该命令使用了不同的方式获取视频格式信息。v4l2-ctl命令使用的是V4L2 API中的ioctl命令，但它可以根据设备的不同实现不同的ioctl命令。因此，v4l2-ctl命令可以获取设备支持的所有命令，并使用对应的命令来获取视频格式信息。建议您使用v4l2-ctl命令获取视频格式信息，而不是使用ioctl命令。

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v4l2-ctl -d /dev/video1 --all输出的信息怎么看

`v4l2-ctl` 是一个命令行工具，用于控制视频4 Linux2设备。 `-d /dev/video1` 参数表示指定要控制的设备为 `/dev/video1`，`--all` 参数表示显示该设备的所有控制信息。

`v4l2-ctl -d /dev/video1 --all` 命令的输出是该视频设备的所有控制信息，包括设备信息、视频格式、帧率、白平衡、曝光等。输出信息比较长，可以使用管道符 `|` 与 `grep` 命令一起使用来过滤出你需要的信息。比如：

v4l2-ctl -d /dev/video1 --all | grep "Format"

这个命令会把输出信息中包含 "Format" 的行过滤出来，以便于查看视频格式相关信息。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --all提示Video Capture Multiplanar

"Video Capture Multiplanar"是一种视频流格式，它表示视频流在内存中的存储方式。在Multiplanar格式下，视频流被存储为两个或多个平面，每个平面包含不同的颜色分量。这种存储方式可以提高视频流的处理效率和速度，因为它可以利用现代计算机的多核处理能力和SIMD指令集来同时处理多个平面。

对于v4l2-ctl工具，"--all"选项会显示设备的所有属性和参数，包括支持的视频格式、分辨率、帧率、颜色空间等。如果您的摄像头支持多个视频流格式，v4l2-ctl将会列出所有支持的视频流格式，包括Multiplanar格式。您可以在v4l2-ctl的输出中查找VIDIOC_QUERYCAP命令的结果，以了解设备是否支持视频捕获功能。