使用v4l-ctl实现VIDIOC_QUERYCAP

您可以使用v4l-ctl命令行工具来实现VIDIOC_QUERYCAP命令，以下是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fp;
    char cmd[1024];
    char buf[1024];

    sprintf(cmd, "v4l-ctl -d /dev/video0 --all > /tmp/v4l-ctl.out");
    system(cmd);

    if ((fp = fopen("/tmp/v4l-ctl.out", "r")) == NULL) {
        perror("Cannot open v4l-ctl output file");
        return -1;
    }

    while (fgets(buf, sizeof(buf), fp) != NULL) {
        printf("%s", buf);
    }

    fclose(fp);
    return 0;
}

该代码会将v4l-ctl命令的输出重定向到/tmp/v4l-ctl.out文件中，然后读取该文件并输出到标准输出。您可以根据需要解析输出以获取VIDIOC_QUERYCAP的结果。

相关问题

VIDIOC_QUERYCAP: Inappropriate ioctl for device

这个错误是由于对设备执行了不合适的 ioctl 操作引起的。ioctl 是用来执行设备特定操作的系统调用。在这种情况下，可能是因为对不支持的设备进行了某个操作，或者使用了错误的设备文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你正在操作正确的设备文件。检查设备文件路径是否正确，并确认你有对该设备的读写权限。

2. 检查设备是否支持你想要执行的操作。可以通过查询设备的能力（capabilities）来确定，可以使用 v4l-utils 工具中的 v4l2-ctl 命令来查询设备的能力。

3. 确保你的驱动程序已正确安装并加载。检查系统日志（如 dmesg）以查看是否有任何与设备驱动程序相关的错误信息。

如果以上步骤没有解决问题，你可能需要进一步检查你的代码或与设备厂商或社区寻求支持。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls查询发现不支持VIDIOC_G_FMT，但是v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式

如果您的设备不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt)命令获取视频格式。但是，v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video命令可以获取视频格式，这是因为该命令使用了不同的方式获取视频格式信息。v4l2-ctl命令使用的是V4L2 API中的ioctl命令，但它可以根据设备的不同实现不同的ioctl命令。因此，v4l2-ctl命令可以获取设备支持的所有命令，并使用对应的命令来获取视频格式信息。建议您使用v4l2-ctl命令获取视频格式信息，而不是使用ioctl命令。