怎么使用v4l2-ctl设置和查询曝光时间和增益

v4l2-ctl是一个用于访问Linux V4L2设备的命令行工具，可以用来设置和查询视频设备的许多参数，包括曝光时间和增益。以下是如何通过v4l2-ctl操作这两个参数的基本步骤：

1. **查看所有可设置的控制**：
打开终端，输入`v4l2-ctl -l`来列出设备上所有的可配置控制，其中会包含曝光时间和增益等选项。查找对应的ID，如曝光时间可能会显示为`V4L2_CID_EXPOSURE_TIME`，增益可能为`V4L2_CID_BRIGHTNESS`或其他类似标识。

2. **设置曝光时间和增益**：
一旦你知道了相应的控制ID，你可以使用下面的命令来设置它们。例如，如果曝光时间为`exposure_id`，增益为`gain_id`：

   v4l2-ctl -d /dev/video_device --set-ctrl=exposure_id=value_in_msec
   v4l2-ctl -d /dev/video_device --set-ctrl=gain_id=value_in_percentage

将`value_in_msec`替换为你的曝光时间毫秒数，`value_in_percentage`替换为增益百分比。

3. **查询当前值**：
要查看设备当前的设置，可以使用`--get-ctrl`选项：

   v4l2-ctl -d /dev/video_device --get-ctrl=exposure_id
   v4l2-ctl -d /dev/video_device --get-ctrl=gain_id

这将返回控制的实际值。

注意，设置之前可能需要打开设备文件（通常是`/dev/video_device`），并确保有足够的权限。另外，某些设备可能有特定的操作范围和限制，所以在设置时要遵守设备文档中的指导。