v4l2-ctl的详细使用

v4l2-ctl是v4l-utils工具集中的一个命令行工具，它可以用来查询和配置视频设备的属性、格式、帧率等信息。以下是v4l2-ctl常用的命令：

1. 查询设备支持的格式和分辨率：`v4l2-ctl --list-formats-ext`

2. 查询设备支持的帧率：`v4l2-ctl --list-frame-intervals`

3. 查询设备当前设置：`v4l2-ctl -all`

4. 配置设备格式和分辨率：`v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=YUYV`

5. 配置设备帧率：`v4l2-ctl --set-parm=60`

其中，--set-fmt-video用于设置视频格式和分辨率，width和height分别指定宽度和高度，pixelformat指定像素格式；--set-parm用于设置帧率，后面跟着的数字是帧率。注意，以上命令中的参数需要根据自己的视频设备和需求进行相应的修改。

除了以上命令，v4l2-ctl还支持很多其他的命令和选项，可以通过`v4l2-ctl --help`查看详细的帮助文档。