ioctl(video_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)什么意思

时间: 2023-12-17 20:02:55 浏览: 149
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ioctl函数详解

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`ioctl(video_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)`是一个在 Linux 系统中于控制视频设备的系统调用。它的作用是设置视频设备的格式。 在这个函数中，`video_fd` 是视频设备的文件描述符，`VIDIOC_S_FMT` 是一个宏定义，表示设置视频格式的命令，`&fmt` 是一个指向 `struct v4l2_format` 类型的指针，用于传递要设置的视频格式参数。 通过调用 `ioctl` 函数，可以将 `struct v4l2_format` 中的参数传递给视频设备驱动程序，从而设置视频设备的格式，例如图像的宽度、高度、像素格式等。
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V4L2_video_capture_example.rar_Capture_V4L 视频_v4l_v4l2视频驱动

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ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) { perror("VIDIOC_G_FMT"); return -1; } printf("Video format:\n"); printf(" Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width); printf(" Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height...

ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用VIDIOC_G_FMT命令来获取视频格式。您可以尝试使用其他命令，例如VIDIOC_ENUM_FMT命令来查询设备支持的视频格式。请注意，不是...

ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc)

在这个命令中，fd 是指向打开的摄像头设备文件的文件描述符，VIDIOC_ENUM_FMT 是 V4L2 API 中定义的枚举值，用于指示查询视频格式列表的操作，fmtdesc 是一个指向 v4l2_fmtdesc 结构体的指针，用于存储查询结果。...

ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt);提示无效参数

如果ioctl调用返回EINVAL（无效参数）错误，则可能是由于v4l2_format结构体中的某些字段未正确设置所致。请确保以下字段已设置： - type字段必须设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE - fmt字段必须指向一个v4l2_pix_...

int init_camera_attribute(int fd) { int numBufs; v4l2_std_id id; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; //检查当前视频设备支持的标准 ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&id); //设置视频捕获格式 memset(&fmt,0,sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) == -1){ perror("set VIDIOC_S_FMT is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //分配内存 memset(&req,0,sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //获取并记录缓存的物理空间 buffers = calloc(req.count,sizeof(*buffers)); for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs ++){ memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; //读取缓存 if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 转换成相对地址 buffers[numBufs].length = buf.length; buffers[numBufs].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,buf.m.offset); if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){ perror("mmap is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 放入缓存队列 if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_QBUF is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } } return 0; }

然后通过ioctl和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE设置视频捕获格式，包括视频的分辨率和像素格式。接着调用ioctl和VIDIOC_REQBUFS分配内存，分配4个用于视频捕获的缓冲区。在分配完成后，通过ioctl和VIDIOC_QUERYBUF获取...

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if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror("ioctl"); return 1; } if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) { perror("ioctl"); return 1; } printf("Current video format: width=%d, height=%d,...

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struct buffer *buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers)); for (int i = 0; i < req.count; ++i) { struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES]; memset(&planes, 0, sizeof(planes)); planes[0].length = fmt.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage; planes[0].m.mem_offset = i * planes[0].length; struct v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; buf.m.planes = planes; buf.length = fmt.fmt.pix_mp.num_planes; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) { perror("Failed to query buffer"); return -1; } buffers[i].length = buf.m.planes[0].length; buffers[i].start = mmap(NULL, buf.m.planes[0].length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.planes[0].m.mem_offset); if (buffers[i].start == MAP_FAILED) { perror("Failed to mmap buffer"); return -1; } }这部分代码详细解释

这里使用了V4L2（Video for Linux Two）驱动程序，通过调用ioctl函数来查询缓冲区的属性和地址。对于每个缓冲区，程序首先定义一个v4l2_plane结构体数组planes，用于存储该缓冲区的平面信息。接着，程序设置buf...

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Pixel Format: 'MJPG' (compressed) Name : Motion-JPEG Size: Discrete 160x120 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 确保所请求的像素格式（MJPG）在列表中，并且分辨率（160x120）和帧率（30fps）也是支持的。 3. 检查其他应用程序或进程：确保没有其他应用程序或进程正在占用...

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VIDIOC_ENUM_FMT是Linux视频设备驱动程序中的一个ioctl命令，用于枚举和获取视频设备支持的格式。它可以用来查询摄像头或其他视频设备支持的图像格式，例如YUV、RGB等。 该命令的使用方法如下： 1. 打开视频设备...

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Type: Video Capture Multiplanar [0]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8) [1]: 'NV24' (Y/CbCr 4:4:4) [2]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2) [3]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)

它显示了/dev/video0设备支持的四种格式： [0]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)：这是一个24位的BGR图像格式，每个像素由8位的蓝色、绿色和红色组成。 [1]: 'NV24' (Y/CbCr 4:4:4)：这是一种YUV图像格式，其中Y表示...

v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls查询发现不支持VIDIOC_G_FMT，但是v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式

如果您的设备不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt)命令获取视频格式。但是，v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video命令可以获取视频格式，这是因为该命令使用了不同的方式获取视频...

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int (*vidioc_s_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f); // 其他函数指针... }; 这些函数指针对应了一些常见的ioctl操作，例如查询设备能力、枚举视频格式、获取和设置视频格式...

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE模式下如何获取视频，请针对/dev/video1进行实现给出实例

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) ) { perror("Failed to set format"); exit(EXIT_FAILURE); } // 其他设置参数 // ... // 缓冲区申请 // ... } 2. 请求和映射缓冲区 c #define NUM_BUFFERS 4...
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