ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Pixel Format: 'MJPG' (compressed) Name : Motion-JPEG Size: Discrete 160x120 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

根据您提供的信息，摄像头设备的像素格式是 'MJPG'（Motion-JPEG）并且支持的分辨率是 160x120。此外，它还支持离散的帧率选项，其中间隔为 0.033 秒（30.000 fps）。

根据这些信息，您可以尝试使用 MJPG 像素格式和 160x120 分辨率来捕获摄像头的图像或视频。您可以在应用程序或命令行中设置相应的设置来使用这些值。请注意，摄像头设备的像素格式和分辨率支持可能因设备型号和驱动程序而有所不同。

如果您仍然遇到问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统、摄像头设备的详细型号以及您尝试的具体操作，以便我能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE来获取视频格式。但是，您可以尝试使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT来获取视频格式。请注意，不是所有的视频设备都支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT命令，具体取决于设备的驱动程序是否实现了该命令。以下是一个获取视频格式的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。

VIDIOC_ENUM_FMT

VIDIOC_ENUM_FMT是Linux视频设备驱动程序中的一个ioctl命令，用于枚举和获取视频设备支持的格式。它可以用来查询摄像头或其他视频设备支持的图像格式，例如YUV、RGB等。

该命令的使用方法如下：
1. 打开视频设备文件，例如/dev/video0。
2. 使用VIDIOC_ENUM_FMT命令来获取设备支持的格式信息。
3. 遍历返回的格式列表，可以获取每个格式的详细信息，如格式标识符、描述等。

相关问题:
1. Linux视频设备驱动程序中的ioctl命令有哪些？
2. 如何打开视频设备文件？
3. VIDIOC_ENUM_FMT命令返回的格式信息包括哪些内容？