翻译一下这段代码，并在每一行代码后进行注释 long keyled_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { unsigned int regVal; switch(cmd) { case LED1_REVERSE: regVal = ioread32(gpj2dat); regVal ^= (0x1<<0); iowrite32(regVal, gpj2dat); break; case LED2_REVERSE: regVal = ioread32(gpj2dat); regVal ^= (0x1<<1); iowrite32(regVal, gpj2dat); break; case LED3_REVERSE: regVal = ioread32(gpj2dat); regVal |= 0x0f; iowrite32(regVal, gpj2dat); break; case LED4_REVERSE: regVal = ioread32(gpj2dat); regVal &= 0xf0; iowrite32(regVal, gpj2dat); break; } return 0; }

这段代码是一个 Linux 驱动程序中的函数，用于控制嵌入式系统中的 LED 灯的亮灭。以下是代码注释：

// 函数名：keyled_ioctl
// 参数：file - 文件指针，cmd - 控制命令，arg - 参数
long keyled_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
  unsigned int regVal;  // 定义一个无符号整型变量 regVal

  switch(cmd) {  // 根据控制命令进行不同的操作
    case LED1_REVERSE:  // 如果控制命令为 LED1_REVERSE
      regVal = ioread32(gpj2dat);  // 从 gpj2dat 寄存器中读取当前值
      regVal ^= (0x1<<0);  // 对第 0 位进行异或操作，即将 LED1 灯的状态取反
      iowrite32(regVal, gpj2dat);  // 将新的值写入 gpj2dat 寄存器中
      break;
    case LED2_REVERSE:  // 如果控制命令为 LED2_REVERSE
      regVal = ioread32(gpj2dat);  // 从 gpj2dat 寄存器中读取当前值
      regVal ^= (0x1<<1);  // 对第 1 位进行异或操作，即将 LED2 灯的状态取反
      iowrite32(regVal, gpj2dat);  // 将新的值写入 gpj2dat 寄存器中
      break;
    case LED3_REVERSE:  // 如果控制命令为 LED3_REVERSE
      regVal = ioread32(gpj2dat);  // 从 gpj2dat 寄存器中读取当前值
      regVal |= 0x0f;  // 将低四位设置为全 1，即将 LED3、4 灯都点亮
      iowrite32(regVal, gpj2dat);  // 将新的值写入 gpj2dat 寄存器中
      break;
    case LED4_REVERSE:  // 如果控制命令为 LED4_REVERSE
      regVal = ioread32(gpj2dat);  // 从 gpj2dat 寄存器中读取当前值
      regVal &= 0xf0;  // 将低四位设置为全 0，即将 LED1、2 灯都熄灭
      iowrite32(regVal, gpj2dat);  // 将新的值写入 gpj2dat 寄存器中
      break;
  }

  return 0;  // 返回操作结果
}