static long fs4412_sa_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int nr; int data; if(cmd == LED_ON || cmd == LED_OFF || cmd == SET_CNT){ data=copy_from_user(&nr, (void *)arg, sizeof(nr)); } switch (cmd) { case LED_ON: fs4412_led_on(nr); break; case LED_OFF: fs4412_led_off(nr); break; case PWM_ON: writel((readl(pwm->gpdcon) & ~0xf) | 0x2,pwm->gpdcon); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0)) | 0xff,pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case PWM_OFF: writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf), pwm->timer_base + TCON); break; case SET_PRE: writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0) & ~0xff) | (nr & 0xff), pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case SET_CNT: writel(nr, pwm->timer_base + TCNTB0); writel(nr >> 1, pwm->timer_base + TCMPB0); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) | (0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) & ~(0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); break; default: return -ENOTTY; } return 0; }

这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 unlocked_ioctl 函数，用于处理用户空间发来的 ioctl 命令。函数会根据传入的 cmd 参数来执行相应的操作。其中 LED_ON、LED_OFF 和 SET_CNT 命令需要传入一个整型参数，函数通过 copy_from_user 函数将参数从用户空间拷贝到内核空间。LED_ON 和 LED_OFF 命令用于控制 LED 灯的开关，PWM_ON 和 PWM_OFF 命令用于开启和关闭 PWM 波形输出，SET_PRE 和 SET_CNT 命令用于设置 PWM 的预分频和计数器值。函数执行成功后返回 0。若 cmd 参数不被识别，则返回 -ENOTTY。

相关问题

unlocked_ioctl与compat_ioctl 区别

unlocked_ioctl和compat_ioctl是Linux内核中的两个函数，用于处理设备驱动程序中的IO控制操作（IOCTL）。

unlocked_ioctl是较新的接口，它在Linux 2.6版本中引入。该函数的原型如下：

long unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

其中，filp是指向打开的文件对象的指针，cmd是设备特定的命令，arg是命令的参数。unlocked_ioctl函数用于处理原生的IOCTL操作。

而compat_ioctl是为了向后兼容而提供的接口，它与旧版的IOCTL操作兼容。它的原型如下：

long compat_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

compat_ioctl函数与unlocked_ioctl函数的参数相同，但它在处理IOCTL操作时会进行一些额外的适配工作，以确保兼容性。

总的来说，unlocked_ioctl是较新的ioctl处理函数，而compat_ioctl是为了向后兼容而提供的兼容性函数。在编写设备驱动程序时，可以根据需要选择使用哪个函数来处理IOCTL操作。

实现简单的字符设备驱动程序，要求能对字符设备执行打开、读、写、I/O控制和关闭这些基本操作。模块由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序和其他内核上层功能。 编写设备驱动源程序，即编写内核模块文件chardev.c和Makefile文件： static int device_open(struct inode *inode,struct file *file) //打开设备 static int device_release(struct inode *inode,struct file *file) //释放设备 static ssize_t device_read(struct file *filp,char *buffer,size_t length,loff_t*offset) //读设备 static ssize_t device_write(struct file *filp,const char *buff,size_t length,loff_t *off) //写设备 int init_chardev_module(void) //初始化字符设备 void exit_chardev_module(void) //关闭字符设备

好的，我已经理解了您的问题。以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例代码，包括设备打开、读、写、I/O控制和关闭等基本操作。请注意，这只是一个示例，您需要根据自己的需求进行适当的修改。

chardev.c：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "chardev" //设备名称
#define BUF_LEN 80 //缓冲区大小

static int major; //主设备号
static char msg[BUF_LEN]; //缓冲区
static char *msg_ptr; //缓冲区指针

//打开设备
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
static int counter = 0;

if (counter)
return -EBUSY;

counter++;
msg_ptr = msg;

try_module_get(THIS_MODULE);

return 0;
}

//释放设备
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
counter--;

module_put(THIS_MODULE);

return 0;
}

//读设备
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
int bytes_read = 0;

if (*msg_ptr == 0)
return 0;

while (length && *msg_ptr) {
put_user(*(msg_ptr++), buffer++);
length--;
bytes_read++;
}

return bytes_read;
}

//写设备
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *off)
{
int i;

for (i = 0; i < length && i < BUF_LEN; i++)
get_user(msg[i], buff + i);

msg_ptr = msg;

return i;
}

//I/O控制
static long device_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case 1:
printk(KERN_INFO "IOCTL command 1\n");
break;
case 2:
printk(KERN_INFO "IOCTL command 2\n");
break;
default:
return -EINVAL;
}

return 0;
}

//设备文件操作结构体
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = device_read,
.write = device_write,
.unlocked_ioctl = device_ioctl,
.open = device_open,
.release = device_release
};

//初始化字符设备
int init_chardev_module(void)
{
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);

if (major < 0) {
printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major);
return major;
}

printk(KERN_INFO "Chardev module loaded with major number %d\n", major);

return 0;
}

//关闭字符设备
void exit_chardev_module(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);

printk(KERN_INFO "Chardev module unloaded\n");
}

module_init(init_chardev_module);
module_exit(exit_chardev_module);

Makefile：

obj-m := chardev.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在使用前，请确定您的系统已经安装了适当的编译工具链和内核头文件。可以使用以下命令来编译和加载模块：

make
sudo insmod chardev.ko

您可以使用以下命令来测试设备驱动程序：

echo "Hello, world!" > /dev/chardev
cat /dev/chardev
sudo ioctl /dev/chardev 1

希望这能帮助您了解如何编写一个简单的字符设备驱动程序。