解释以下每句代码static int leds_ ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch(cmd){ case 0:case 1: if (arg > 4){ return -EINVAL;} gpio_setpin(led_ table[arg], !cmd);return 0;default: retumn -EINVAL;}}

时间: 2024-04-21 15:27:22 浏览: 99
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leds.rar_arm9_arm9 LED灯代码

这段代码是Linux字符设备驱动程序中的IO控制函数,用于控制LED灯的亮灭。 - static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg):定义了一个静态的IO控制函数leds_ioctl,输入参数包括inode,file,cmd和arg,返回值为int类型。 - switch(cmd){...}:使用switch语句根据cmd的值进行不同的操作。 - case 0:case 1: if (arg > 4){ return -EINVAL; }:当cmd的值为0或1时,判断arg的值是否大于4,如果大于4,则返回错误码-EINVAL。 - gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);:调用gpio_setpin函数来设置LED灯的亮灭状态。参数led_table[arg]是LED灯的GPIO引脚,!cmd表示如果cmd为0,则LED灯亮,否则灭。 - return 0;:操作成功,返回0。 - default: return -EINVAL;:在cmd的值不为0或1时,返回错误码-EINVAL。
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/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

#include "blip_printf.h" #include module TestLinkLocalC { uses { interface Boot; interface SplitControl; interface UDP as Sock; interface Timer<TMilli>; interface Leds; } } implementation { nx_struct echo_state { nx_int8_t cmd; nx_uint32_t seqno; } m_data; enum { SVC_PORT = 10210, CMD_ECHO = 1, CMD_REPLY = 2, }; /*************************************************** *启动事件 ****************************************************/ event void Boot.booted() { call SplitControl.start(); m_data.seqno = 0; } event void SplitControl.startDone(error_t e) { /**开启约2秒的周期性定时器(单位毫秒) Timer**/ call Timer.startPeriodic(2048); /**端口绑定************************************/ call Sock.bind(SVC_PORT); } event void SplitControl.stopDone(error_t e) {} /*************************************************** *Timer定时时间到事件 ****************************************************/ event void Timer.fired() { struct sockaddr_in6 dest; inet_pton6("ff02::1", &dest.sin6_addr); dest.sin6_port = htons(SVC_PORT); m_data.cmd = CMD_ECHO; m_data.seqno ++; /***启动zigbee发送,可以自己修改发送内容和长度*****/ call Sock.sendto(&dest, &m_data, sizeof(m_data)); call Leds.led0Toggle(); } /*************************************************** *接收事件 ****************************************************/ event void Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta) { nx_struct echo_state *cmd = payload; printf("TestLinkLocalC: recv from: "); printf_in6addr(&src->sin6_addr); printf("\n"); if (cmd->cmd == CMD_ECHO) { cmd->cmd = CMD_REPLY; call Sock.sendto(src, payload, len); call Leds.led1Toggle(); } else { printf("TestLinkLocalC: reply seqno: %li\n", cmd->seqno); call Leds.led2Toggle();

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