解释以下每句代码static int leds_ ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch(cmd){ case 0:case 1: if (arg > 4){ return -EINVAL;} gpio_setpin(led_ table[arg], !cmd);return 0;default: retumn -EINVAL;}}
时间: 2024-04-21 11:27:22 浏览: 21
这段代码是Linux字符设备驱动程序中的IO控制函数,用于控制LED灯的亮灭。
- static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg):定义了一个静态的IO控制函数leds_ioctl,输入参数包括inode,file,cmd和arg,返回值为int类型。
- switch(cmd){...}:使用switch语句根据cmd的值进行不同的操作。
- case 0:case 1: if (arg > 4){ return -EINVAL; }:当cmd的值为0或1时,判断arg的值是否大于4,如果大于4,则返回错误码-EINVAL。
- gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);:调用gpio_setpin函数来设置LED灯的亮灭状态。参数led_table[arg]是LED灯的GPIO引脚,!cmd表示如果cmd为0,则LED灯亮,否则灭。
- return 0;:操作成功,返回0。
- default: return -EINVAL;:在cmd的值不为0或1时,返回错误码-EINVAL。
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static const struct gpio leds[] = { { 23, SFN_OUT, "LED_RED" }, { 22, SFN_OUT, "LED_GREEN" }, { 27, SFN_OUT, "LED_BLUE" }, }; static int LED_major = LED_MAJOR; struct resource *IO_mem_resource; static struct class *led_class; unsigned long io_addr;
这段代码是定义了三个GPIO引脚并分别命名为LED_RED、LED_GREEN和LED_BLUE,然后定义了LED_major变量、IO_mem_resource变量、led_class变量和io_addr变量。
GPIO引脚是通用输入输出引脚,可以通过软件控制其输入和输出状态。在这个驱动程序中,定义了三个GPIO引脚,分别用于控制红色LED、绿色LED和蓝色LED的亮灭。
其中,struct gpio结构体表示一个GPIO引脚,包括引脚编号、引脚功能模式和引脚名称等信息。leds数组定义了三个struct gpio结构体,分别对应三个LED引脚。
LED_major变量表示设备主设备号,用于标识该设备的类型。在Linux内核中,设备文件名通常由主设备号和次设备号组成。
IO_mem_resource变量用于保存LED设备的物理地址空间和中断资源信息。在Linux内核中,设备的物理地址空间和中断资源通常由resource结构体描述。
led_class变量是一个指向struct class结构体的指针,用于创建和管理设备类(class)。设备类是一组具有相似特性的设备的集合,可以通过设备类来方便地管理这些设备。
io_addr变量用于保存LED设备的物理地址空间的起始地址。在Linux内核中,设备的物理地址空间通常被映射到内核地址空间或用户地址空间中,以便访问和控制设备。
int LED_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int i; filp->private_data = LED_devp; printk("io_addr :%lx\n",io_addr); printk("In the open process! turn off the led!\n"); for(i=0;i<3;i++) { bcm_gpio_cfgpin(leds[i].gpio,leds[i].flags); gpio_set_usr(leds[i].gpio,0); } return 0;
这段代码是LED驱动程序中的设备打开函数,用于初始化并打开设备。其中,inode参数是设备文件的inode结构体指针,filp参数是文件结构体指针。
首先,将指向LED设备结构体的指针赋给filp->private_data,以便在后续的操作中可以访问到该结构体的成员变量。
然后,使用bcm_gpio_cfgpin函数将LED引脚的功能模式位域配置为输出模式,并使用gpio_set_usr函数将LED引脚的输出值设置为低电平,以熄灭LED。
最后,返回0表示设备打开成功。
在这个驱动程序中,上述代码用于初始化LED设备,将其引脚配置为输出模式并熄灭LED。