os_sem_init (&semaphore1, 0);

`os_sem_init(&semaphore1, 0)` 是一个初始化二值信号量的函数调用。它的作用是初始化一个名为 `semaphore1` 的信号量，初始值为 0，也就是说在调用 `os_sem_wait()` 之前，该信号量不能被获取。`os_sem_init()` 是一个在实时操作系统中使用的函数。在这个函数中，第一个参数是信号量的指针，第二个参数是信号量的初始值。在这个例子中，信号量的初始值为 0，因此在调用 `os_sem_wait()` 之前，需要先调用 `os_sem_post()` 来释放信号量。