unity astar寻路

Unity A*寻路算法是一种常用的路径规划算法，它可以帮助我们快速高效地找到两点之间最短路径。A*寻路算法的核心思想是在搜索过程中综合利用已知信息和预测信息，以高效地选择下一个最佳节点。

在Unity中，可以使用A*相关的插件或者自己实现A*算法来实现寻路功能。首先，需要生成一个网格或者地图，将地图划分成一个个小格子。每个格子表示一个节点，节点之间的连接关系可以通过建立链接或者使用权重来表示。

接下来，需要实现A*算法的估价函数、开启列表和关闭列表等数据结构。估价函数用来评估每个节点距离目标的预测代价，开启列表用来保存待搜索的节点，关闭列表用来保存已经搜索过的节点。

然后，从起点开始，将其加入到开启列表中，并开始循环搜索。在每一次循环中，选择开启列表中估价函数最小的节点作为当前节点，然后将其从开启列表中删除，并将其加入到关闭列表中。接着，对当前节点的邻居节点进行处理，如果邻居节点已经在关闭列表中，则忽略；如果邻居节点不在开启列表中，则将其加入开启列表，并更新其父节点和估价函数；如果邻居节点已经在开启列表中，就更新其父节点和估价函数，但是不改变它在开启列表中的位置。

当目标节点被加入到关闭列表中时，表示找到了一条最短路径。此时，可以从目标节点开始，依次访问它们的父节点，直到回到起点，这样就可以得到具体的路径。

最后，根据节点的位置信息，将路径可视化展示出来，使人们可以看到实际的路径。

总体来说，Unity A*寻路算法是一种十分高效和常用的路径规划算法，通过合理利用已知信息和预测信息，可以帮助我们找到两点之间最短路径，实现游戏中角色的自动导航等功能。