自动纠正图像选装是选装到几度

OpenMV的`img.rotation_corr()`函数是基于图像中的线条方向自动纠正图像的旋转角度。具体来说，该函数会寻找图像中长度大于某个阈值的线条，然后根据这些线条的方向自动计算图像的旋转角度，并将图像旋转回正确的方向。

该函数并没有将旋转角度输出，因为旋转角度不是固定的，它取决于图像中线条的方向。同时，由于该函数是基于线条方向来计算旋转角度的，因此它并不能保证完全准确地计算出旋转角度，可能存在一定误差。

总的来说，`img.rotation_corr()`函数可以自动纠正图像的旋转，但不能精确地计算出旋转角度。如果需要获取旋转角度的具体数值，可能需要使用其他的图像处理算法。

相关问题

那些文件需要添加到add_executable中

在使用 `add_executable` 命令时，你需要将你的项目中的源文件（.cpp、.c 等）添加到命令中。这些源文件是构建可执行文件所必需的。

一般来说，你需要将与项目功能相关的所有源文件都添加到 `add_executable` 命令中。这包括主函数所在的源文件以及所有其他实现功能的源文件。

例如，如果你的项目有以下文件结构：

- main.cpp
- utils.cpp
- math.cpp
- ...

你需要将这些文件都添加到 `add_executable` 命令中，如下所示：

add_executable(my_project main.cpp utils.cpp math.cpp ...)

这将将这些源文件编译为一个名为 `my_project` 的可执行文件。

如果你有很多源文件，可以使用通配符 `*` 来简化添加过程。例如，如果所有的源文件都在 `src` 目录下，你可以使用以下命令：

file(GLOB SOURCES "src/*.cpp" "src/*.c")
add_executable(my_project ${SOURCES})

这将匹配 `src` 目录下的所有 `.cpp` 和 `.c` 文件，并将它们添加到 `my_project` 可执行文件中。

确保在添加文件时考虑到你的项目结构和源文件的依赖关系，以确保构建过程正确无误。

使用串口通信控制舵机进行指定角度的转向(上位机发送几度转到几度)，并且不同角度范围内led亮的程度不一样（比如0~45灭，45~90稍亮，90~135一般亮，135~180最亮)，并且在上位机上显示当前led灯处于什么亮度状态 使用串口通信控制舵机进行指定角度的转向(上位机发送几度转到几度)，并且不同角度范围内领导亮的程度不一样(比如0~45灭，45~90稍亮，90~135一般亮，135~180最亮)，并且在上位机上显示当前灯处于什么亮度状态

您可以按照以下步骤实现您的需求：

1. 配置串口通信：
- 在上位机上选择合适的串口进行通信，并设置波特率。
- 在上位机上编写代码，通过串口与舵机进行通信。

2. 控制舵机转向：
- 在上位机上发送指令，指定舵机需要转到的角度。
- 在舵机控制器中接收并解析指令，将舵机转到指定角度。

3. 控制LED亮度：
- 在舵机控制器中根据舵机当前角度范围，调整LED的亮度。
- 根据您的需求，可以使用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制LED的亮度。

4. 上位机显示LED亮度状态：
- 在上位机上接收舵机控制器发送的LED亮度状态信息。
- 根据接收到的信息，在上位机界面上显示当前LED的亮度状态。

请注意，具体的实现细节会根据您所使用的开发板、编程语言和舵机控制器的类型而有所不同。您需要参考相关文档和资料，并编写相应的代码来实现这些功能。