import gym 发现NameError: name 'glPushMatrix' is not defined

这个错误可能是因为您在使用 gym 库时同时使用了 PyOpenGL。PyOpenGL 中也有一个名为 glPushMatrix 的函数，但它与 gym的函数不同。

您可以尝在代码的开头添加以下行：

from gym.env.classic_control import renderingrendering.glPushMatrix = lambda None
rendering.glPopMatrix = lambda: None

这将覆盖 gym 中的函数，并将其替换为一个什么都不做的 lambda 函数，从而解决名称冲突。