实现 工控机、stm32、伺服电机三者之间的通讯

要实现工控机、stm32、伺服电机三者之间的通讯，可以采用以下方案：

1. 串口通讯：使用工控机和stm32之间的串口通讯，将控制指令发送到stm32，再由stm32控制伺服电机。

2. CAN总线通讯：使用CAN总线连接工控机、stm32和伺服电机，通过CAN总线传输控制指令和反馈信息。

3. Ethernet/IP通讯：使用以太网连接工控机、stm32和伺服电机，通过TCP/IP协议传输控制指令和反馈信息。

4. Modbus通讯：使用Modbus协议连接工控机、stm32和伺服电机，通过串口或以太网传输控制指令和反馈信息。

以上几种方案都可以实现工控机、stm32、伺服电机之间的通讯，选择哪种方案可以根据具体需求和硬件条件进行决定。