实现工控stm32、伺服电机之间的通讯

要实现工控stm32和伺服电机之间的通讯，可以采用以下两种方式：

1. 串口通讯：将工控stm32和伺服电机通过串口连接起来，通过串口通讯协议进行数据传输。通讯协议可以选择标准的RS232、RS485等协议，也可以选择自定义协议。通过串口通讯可以实现简单的控制和监测功能。

2. CAN总线通讯：CAN总线是一种广泛应用于工业控制领域的通讯协议，具有高速传输、抗干扰、可靠性高等特点。将工控stm32和伺服电机通过CAN总线连接起来，使用CAN通讯协议进行数据传输。通过CAN总线通讯可以实现更复杂的控制和监测功能。

无论采用哪种通讯方式，都需要在工控stm32和伺服电机上分别编写相应的程序来实现数据的发送和接收。同时，还需要注意通讯速率、数据格式、校验等细节问题，以确保通讯的稳定和可靠性。