工控机、stm32、编码器、伺服电机作为机器人的控制系统的流程图

1. 工控机发送指令到stm32控制器。
2. stm32控制器接收指令后，解析并执行相应的控制动作。
3. 编码器将机器人的运动状态实时反馈给stm32控制器。
4. stm32控制器根据编码器反馈的信息，调整机器人的运动状态。
5. 伺服电机根据stm32控制器的指令，控制机器人的运动轨迹和速度。
6. 工控机根据机器人的运动状态，对机器人进行监控和控制。