c#可视化怎么关联codesys opc ua变量

要在C#可视化应用程序中使用CODESYS OPC UA变量，需要使用OPC UA客户端库来连接到OPC UA服务器并读取或写入变量值。以下是一些步骤：

1. 在C#项目中添加OPC UA客户端库。可以使用第三方库，如OPC Foundation提供的.NET Standard库。

2. 创建一个OPC UA客户端实例，并使用它来连接到OPC UA服务器。您需要指定服务器的URL和端点信息。

3. 使用OPC UA客户端实例读取或写入变量值。您需要指定变量的ID或标识符，并使用相应的方法来读取或写入变量值。

下面是示例代码，演示如何连接到OPC UA服务器并读取变量值：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Connect to OPC UA server
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // Replace with your server URL
var endpoint = new EndpointDescription(endpointUrl);
var client = new Session(endpoint).CreateClient();

// Read variable value
var nodeId = "ns=2;s=MyVariable"; // Replace with your variable ID
var value = client.ReadValue(nodeId);

// Display variable value
Console.WriteLine($"Variable value: {value.Value}");

请注意，这只是一个简单的示例。要编写更复杂的应用程序，您需要深入了解OPC UA客户端库的API和OPC UA协议的工作原理。