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CODESYS之网络变量 CODESYS网络变量,功能强大,通过简单的配置,就可以使两台控制器之间进行数据交换。 1:新建softmotion工程1,添加POU并调用 1.1添加网络变量,此变量作为发送端 **CODESYS网络变量详解** CODESYS,全称Control Development System,是一款基于IEC 61131-3标准的编程环境,广泛应用于工业自动化领域。网络变量是CODESYS中的一个重要特性,它允许用户在不同的控制器之间实现数据的高效、实时交换。下面将详细介绍如何在CODESYS中创建和使用网络变量。 ### 1. 新建软运动工程 我们需要创建两个不同的软运动工程——工程1和工程2,以模拟两个通信的控制器。在工程1中,我们将创建网络变量作为发送端。 #### 1.1 添加POU(Program Organization Unit) POU是CODESYS中的程序组织单元,可以是函数、函数块或子程序。在工程1中,我们创建一个POU,并在其中定义网络变量的发送逻辑。 #### 1.2 配置网络变量 接着,我们添加网络变量。在网络变量的配置中,通常会选择UDP(User Datagram Protocol)通信协议,因为它提供了无连接的服务,适合实时性要求较高的应用。在设置中,我们需要指定循环时间,即数据传输的频率。 #### 1.3 声明网络变量 在POU内声明网络变量,这将在工程1中定义用于发送的数据。 #### 1.4 链接到文件 将网络变量链接到一个外部文件,这样可以方便地管理和导入到其他工程中。 #### 1.5 导出网络变量列表 完成配置后,导出网络变量列表,以便在工程2中使用。 ### 2. 新建软运动Win工程 在工程2中,我们将创建接收端。 #### 2.1 添加全局变量列表 在工程2中,我们需要创建一个全局变量列表,这个列表将用于接收工程1发送过来的网络变量。 #### 2.2 导入网络变量列表 导入工程1中导出的网络变量列表,这样工程2就能识别并接收来自工程1的数据。 ### 3. 启动和登录 启动两个工程的软运动服务,确保它们都能扫描到各自的设备并成功登录。这是通信的前提条件。 ### 4. 数据赋值与通信 在工程1中,为网络变量`myfirstnetwork`和`mysecondnetwork`赋值10和20,然后写入。一旦数据写入,工程2就应该能接收到这些值。 ### 5. 实时通信验证 在工程2中观察这两个网络变量的值,如果它们分别显示为10和20,那么就表明网络变量的配置和通信是成功的。 通过以上步骤,我们可以看出,CODESYS的网络变量功能简化了控制器间的通信配置,使得数据交换变得简单而高效。无论是在分布式系统还是在多设备协同工作的场景下,网络变量都是一种强大的工具。然而,实际应用中还需要考虑网络稳定性、数据安全性以及错误处理等方面,确保通信的可靠性和安全性。