五一单片机nrf 24l01双向通信

nrf24l01是一种低功耗无线通信模块，可以用于单片机与单片机之间的双向通信。在使用nrf24l01之前，需要先了解它的一些基本特性和使用方法。

首先，nrf24l01支持2.4GHz的ISM频段，最大通信距离可以达到100米，速率最高可以达到2Mbps。同时，它还支持多路通信，最多可以连接6个设备。

在使用nrf24l01时，需要先将它配置为发送或接收模式，然后设置相应的参数，例如通道号、地址等。接着，可以使用SPI接口向nrf24l01发送数据或接收数据。

下面是一个简单的nrf24l01双向通信的例子，使用的是Atmel公司的AVR单片机:

发送端代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "nrf24l01.h"

#define TX_ADDRESS 0xE7E7E7E7E7
#define RX_ADDRESS 0xE7E7E7E7E7

void init_spi(void)
{
    // 初始化SPI接口
}

void init_nrf24l01(void)
{
    // 初始化nrf24l01
    nrf24l01_init();
    nrf24l01_set_rx_address(RX_ADDRESS);
    nrf24l01_set_tx_address(TX_ADDRESS);
    nrf24l01_set_channel(2);
    nrf24l01_set_payload_size(8);
    nrf24l01_set_data_rate(NRF24L01_DATA_RATE_2MBPS);
    nrf24l01_set_crc_mode(NRF24L01_CRC_2BYTE);
    nrf24l01_set_power_level(NRF24L01_POWER_0DBM);
    nrf24l01_set_rx_mode();
}

int main(void)
{
    init_spi();
    init_nrf24l01();

    while (1) {
        uint8_t data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
        nrf24l01_send(data, 8);
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

接收端代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "nrf24l01.h"

#define TX_ADDRESS 0xE7E7E7E7E7
#define RX_ADDRESS 0xE7E7E7E7E7

void init_spi(void)
{
    // 初始化SPI接口
}

void init_nrf24l01(void)
{
    // 初始化nrf24l01
    nrf24l01_init();
    nrf24l01_set_rx_address(RX_ADDRESS);
    nrf24l01_set_tx_address(TX_ADDRESS);
    nrf24l01_set_channel(2);
    nrf24l01_set_payload_size(8);
    nrf24l01_set_data_rate(NRF24L01_DATA_RATE_2MBPS);
    nrf24l01_set_crc_mode(NRF24L01_CRC_2BYTE);
    nrf24l01_set_power_level(NRF24L01_POWER_0DBM);
    nrf24l01_set_rx_mode();
}

int main(void)
{
    init_spi();
    init_nrf24l01();

    while (1) {
        if (nrf24l01_data_received()) {
            uint8_t data[8];
            nrf24l01_get_data(data, 8);
            // 处理接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}

以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。