写一段内核代码定期执行打印时间的任务

以下是一个简单的内核代码，它会每隔一秒钟打印当前的系统时间：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/time.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct task_struct *print_time_task;
static int print_time_interval = 1;

static int print_time(void *data)
{
    struct timeval tv;

    do {
        getnstimeofday(&tv);
        printk(KERN_INFO "Current time: %ld.%06ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
        schedule_timeout(print_time_interval * HZ);
    } while (!kthread_should_stop());

    return 0;
}

static int __init init_print_time(void)
{
    print_time_task = kthread_run(print_time, NULL, "print_time");
    if (IS_ERR(print_time_task)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create print_time task\n");
        return PTR_ERR(print_time_task);
    }

    return 0;
}

static void __exit exit_print_time(void)
{
    kthread_stop(print_time_task);
}

module_param(print_time_interval, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
module_init(init_print_time);
module_exit(exit_print_time);

在这段代码中，我们使用了一个内核线程 `print_time` 来定期地打印当前时间。在 `print_time` 函数中，我们使用 `getnstimeofday` 函数获取当前时间，并使用 `printk` 函数打印出来。然后我们使用 `schedule_timeout` 函数来让线程等待一定的时间，这里使用了 `print_time_interval` 变量来控制等待的时间，单位是秒。

在模块初始化函数 `init_print_time` 中，我们创建了一个内核线程，并将其命名为 `print_time`。在模块退出函数 `exit_print_time` 中，我们停止了这个线程。

最后，我们使用了 `module_param` 宏来定义一个模块参数 `print_time_interval`，该参数可以通过 `/sys/module/模块名/parameters/` 目录下的文件进行读写。这样，我们就可以在加载模块时指定打印时间的间隔，例如：

insmod print_time.ko print_time_interval=5

这样就会每隔 5 秒钟打印一次时间。