ubunto ERROR: ssh: connect to host master port 22: Connection refused

这个错误提示表明SSH连接被拒绝，可能有几个原因导致这个问题：

1. SSH服务未启动：请确保目标主机上的SSH服务已经启动。在Ubuntu上，可以使用以下命令检查SSH服务的状态：

   sudo service ssh status

如果服务未运行，可以使用以下命令启动SSH服务：

   sudo service ssh start

2. 防火墙设置：防火墙可能会阻止SSH连接。请确保目标主机的防火墙允许SSH连接。在Ubuntu上，可以使用以下命令打开SSH端口（默认为22）：

   sudo ufw allow 22

3. SSH配置错误：检查目标主机上的SSH配置文件是否正确。在Ubuntu上，SSH配置文件位于`/etc/ssh/sshd_config`。确保以下配置项正确设置：
- `Port`：SSH端口号，默认为22。
- `PermitRootLogin`：是否允许root用户登录。
- `PasswordAuthentication`：是否允许使用密码进行身份验证。

如果以上方法都无法解决问题，请提供更多详细信息，例如操作系统版本、网络环境等，以便更好地帮助您解决问题。

相关问题

Ubunto bash: ./comfigure-with-linux=/lib/modules/5.4.0-144-generic/build: 没有那个文件或目录

这个错误提示意味着在您运行的命令中指定的路径中找不到该文件或目录。

可能的原因是：

1. 您输入的路径有误。

请检查您输入的路径是否正确，建议使用绝对路径。

2. 您所需的文件或目录不存在。

请确认该文件或目录是否存在，可以使用ls命令查看当前目录下的内容。

3. 您没有足够的权限访问该文件或目录。

请确认您是否有足够的权限访问该文件或目录，可以使用chmod命令修改权限。

建议您重新检查您运行的命令，并确认指定的路径是否正确。

ubunto ros

Ubuntu ROS是一个在Ubuntu操作系统上安装和使用ROS（机器人操作系统）的过程。根据引用提供的步骤，安装ROS的具体步骤如下：

1. 添加ROS软件源：执行命令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加密钥：执行命令sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包索引：执行命令sudo apt update
4. 安装ROS-melodic：执行命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep：执行命令sudo rosdep init

在执行sudo rosdep init时，可能会出现sudo: rosdep: command not found的错误，解决办法是执行引用中提到的命令sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，然后再次执行sudo rosdep init。

安装完成后，可以按照引用的步骤在三个不同的终端窗口中分别执行roscore、rosrun turtlesim turtlesim_node和rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令来测试ROS的功能。

注意：在安装过程中可能会遇到其他问题，可以根据具体错误信息进行搜索和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>