ubunto ros

Ubuntu ROS是一个在Ubuntu操作系统上安装和使用ROS（机器人操作系统）的过程。根据引用提供的步骤，安装ROS的具体步骤如下：

1. 添加ROS软件源：执行命令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加密钥：执行命令sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包索引：执行命令sudo apt update
4. 安装ROS-melodic：执行命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep：执行命令sudo rosdep init

在执行sudo rosdep init时，可能会出现sudo: rosdep: command not found的错误，解决办法是执行引用中提到的命令sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，然后再次执行sudo rosdep init。

安装完成后，可以按照引用的步骤在三个不同的终端窗口中分别执行roscore、rosrun turtlesim turtlesim_node和rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令来测试ROS的功能。

注意：在安装过程中可能会遇到其他问题，可以根据具体错误信息进行搜索和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>