用stm32做主机，8个51单片机做从机实现I2C通信，从机地址怎么规定

从机地址是通过硬件引脚进行设定，每个从机都需要有一个唯一的地址。在 I2C 通信协议中，从机地址是一个 7 位的二进制数字。第一位是总线地址，必须为1，后面6位可以由用户自由设定为 0 或 1。因此，在这种情况下，您可以为每个从机分配不同的 6 位地址，并将其硬编码在从机中。这样，在主机发送消息时，它可以指定要与哪个从机通信，从而确保每个从机都可以被识别和访问。

相关问题

两个stm32F103C8T6分别作I2C从机向主机发送数据

好的，下面是两个STM32F103C8T6分别作为I2C从机向主机发送数据的基本步骤：

1. 配置I2C外设：设置I2C的时钟频率、I2C地址等参数。

2. 配置GPIO口：将SDA和SCL引脚配置为I2C模式。

3. 接收主机的读写请求：在I2C的中断服务函数中，检查接收到的I2C事件，例如接收到了地址匹配事件或接收到了数据。

4. 处理主机的读写请求：如果接收到了读取请求，则向主机发送数据；如果接收到了写入请求，则接收主机发送的数据。

5. 主机向从机发送数据：主机通过I2C总线向从机发送数据，从机接收主机发送的数据。

这里给出两个STM32F103C8T6分别作为I2C从机向主机发送数据的简单示例代码：

从机1：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE1_ADDRESS 0x50

uint8_t data1 = 0x55;

void I2C1_EV_IRQHandler(void) {
    // 检查I2C事件
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR) {
        // 接收到地址匹配事件
        uint8_t dummy = I2C1->SR2;
    }
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE) {
        // 接收到数据
        uint8_t received = I2C1->DR;
    }
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE) {
        // 发送数据
        I2C1->DR = data1;
    }
}

int main(void) {
    // 配置I2C1外设
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitTypeDef i2c;
    i2c.I2C_ClockSpeed = 100000;
    i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c.I2C_OwnAddress1 = SLAVE1_ADDRESS;
    i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &i2c);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    // 配置GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

    // 配置I2C中断
    NVIC_InitTypeDef nvic;
    nvic.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE);

    while (1);
}

从机2：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE2_ADDRESS 0x60

uint8_t data2 = 0xAA;

void I2C2_EV_IRQHandler(void) {
    // 检查I2C事件
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_ADDR) {
        // 接收到地址匹配事件
        uint8_t dummy = I2C2->SR2;
    }
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_RXNE) {
        // 接收到数据
        uint8_t received = I2C2->DR;
    }
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_TXE) {
        // 发送数据
        I2C2->DR = data2;
    }
}

int main(void) {
    // 配置I2C2外设
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);

    I2C_InitTypeDef i2c;
    i2c.I2C_ClockSpeed = 100000;
    i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c.I2C_OwnAddress1 = SLAVE2_ADDRESS;
    i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C2, &i2c);

    I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

    // 配置GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

    // 配置I2C中断
    NVIC_InitTypeDef nvic;
    nvic.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT, ENABLE);

    while (1);
}

以上代码中，从机1和从机2的地址分别是0x50和0x60，你可以根据自己的需求修改。主机通过I2C总线向两个从机发送数据时，需要先发送一个地址字节，然后再发送数据字节。

两个stm32单片机之间的iic通信例程，从机发送主机接收

以下是一个示例代码，用于两个STM32单片之间的IIC通信。在该例程中，一个STM32作为从设备（Slave）发送数据给另一个STM32作为主设备（Master）进行接收。

从设备发送数据给主设备：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define I2C_ADDRESS 0x08 // 主设备地址

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void I2C_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x07; // 从设备地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_SendData(uint8_t* data, uint8_t dataLength)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    for (uint8_t i = 0; i < dataLength; i++)
    {
        I2C_SendData(I2C1, data[i]);
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t data[] = "Hello";

    I2C_Configuration();

    while (1)
    {
        I2C_SendData(data, sizeof(data));
        delay(500);
    }
}

主设备接收从设备发送的数据：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define I2C_ADDRESS 0x07 // 从设备地址

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

void I2C_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x08; // 主设备地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void USART_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

    USART_DeInit(USART1);
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void I2C_ReceiveData(void)
{
    uint8_t receivedData[10];
    uint8_t dataLength = 0;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    while (dataLength < sizeof(receivedData))
    {
        if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
        {
            receivedData[dataLength++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
        }
    }

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    for (uint8_t i = 0; i < dataLength; i++)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1, receivedData[i]);
    }
}

int main(void)
{
    I2C_Configuration();
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        I2C_ReceiveData();
        delay(500);
    }
}

在从设备中，我们使用`I2C_SendData()`函数发送数据给主设备。首先，我们等待IIC总线空闲，然后生成START信号，接着发送主设备地址和写入位，然后通过循环发送数据字节。最后，我们生成STOP信号结束传输。

在主设备中，我们使用`I2C_ReceiveData()`函数接收从设备发送的数据。首先，我们等待IIC总线空闲，然后生成START信号，接着发送从设备地址和读取位。然后，我们循环接收数据字节，并通过USART发送到串口进行打印。

请注意：以上示例代码是基于STM32F4系列的，使用了STM32标准外设库（Standard Peripherals Library）。如果你使用其他型号的STM32单片机或者使用了不同的开发库，可能需要进行相应的调整。

希望这个例程对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。