stm32f103硬件i2c从机模式

STM32F103是一款32位微控制器，它具备硬件I2C从机模式，能够作为I2C总线的从设备使用。在I2C从机模式下，STM32F103可以被主设备（如单片机或处理器）控制，并对主设备发来的命令作出响应。

STM32F103的硬件I2C从机模式，主要基于STM32F103内部的I2C外设模块，可以通过I2C外设模块的控制寄存器进行配置，在从机模式下，I2C从机发送数据需要主设备的请求，主设备请求后，I2C从机才会开始发送数据。发送数据的过程中，主从设备都需要遵循I2C的时序规则，即由主设备产生SCL时钟和SDA数据线操纵时序的规则。

硬件I2C从机模式的优点在于，I2C外设模块能够负责整个I2C通信的时序和数据流控制，使用简单，而且能够大大降低对MCU的占用率，特别是对于数据传输速率高的应用场景下尤为突出。同时，STM32F103的硬件I2C从机模式也支持多从机，实现简单的I2C总线控制系统。

在硬件I2C从机模式的使用中，需要注意STM32F103的I2C外设模块的配置、时序和数据流控制控制，以及确保主从设备之间的协议符合I2C通信规则，保证数据可靠性和稳定性。