请编写直接操作寄存器对STM32F103使用硬件i2c作为从机模式的代码

以下是使用硬件i2c作为从机模式的STM32F103代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50

void i2c_init(void);
void i2c_slave_receive(void);

int main(void) {
    i2c_init();
    
    while(1) {
        i2c_slave_receive();
    }
}

void i2c_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // Enable GPIOB and I2C1 clocks
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // Configure PB6 and PB7 as alternate function open-drain
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // Configure I2C1 as slave
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // Enable I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void i2c_slave_receive(void) {
    // Wait for data to be received
    while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE));
    
    // Read data from buffer
    uint8_t data = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
    // Process received data here
}

在上面的代码中，使用了 `i2c_init` 函数来初始化 I2C1 总线和 STM32F103 作为从机的配置。使用 `i2c_slave_receive` 函数来接收来自主机的数据，然后进行处理。

在 `i2c_init` 函数中，首先启用了 GPIOB 和 I2C1 的时钟，然后将 PB6 和 PB7 配置为开漏模式的复用输出。接下来，使用 `I2C_InitStructure` 结构体初始化 I2C1 总线，并将其配置为从机模式，从机地址为 `I2C_SLAVE_ADDRESS`，时钟速度为 100 kHz。最后启用 I2C1 总线。

在 `i2c_slave_receive` 函数中，首先等待数据接收完成（使用 `I2C_GetFlagStatus` 函数检查 `I2C_FLAG_RXNE` 标志位）。然后，从 I2C1 数据寄存器接收数据，并将其存储在 `data` 变量中。最后，可以在此处处理接收到的数据（例如，将其存储到缓冲区中，或将其发送回主机）。

需要注意的是，此代码示例仅演示了如何使用硬件 I2C 作为 STM32F103 的从机模式。实际应用中，还需要根据具体的应用场景编写更完整的代码。