mysql从字符串"http://www.jhx/"中截取"www.jhx"
时间: 2024-06-02 21:05:27 浏览: 19
可以使用MySQL中的SUBSTRING_INDEX函数来实现从字符串"http://www.jhx/"中截取"www.jhx",具体操作如下:
SELECT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX('http://www.jhx/', '/', 3), '/', -1);
其中,SUBSTRING_INDEX(str,delim,count)函数返回字符串str中第count个出现delim的左侧部分或者右侧部分。本例中,第一个SUBSTRING_INDEX函数截取出"www.jhx/",第二个SUBSTRING_INDEX函数再将最后一个"/"去掉,最终得到"www.jhx"。
相关问题
Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx
根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息,报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时,找不到指定的包。具体来说,在引用\[1\]中,报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中,报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。
根据引用\[3\]的信息,你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下,但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时,发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一,因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。
解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置,包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH,将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端,使设置生效。
另外,还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装,并使用rospack find命令来查找功能包的路径。
总结起来,解决"Resource not found"报错的方法包括:
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置,包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。
希望这些信息对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in <ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
kettle处理数据清洗
Kettle是一种元数据驱动的数据清洗工具,它以数据流的方式进行处理。数据从数据源(如数据库或文件)经过一系列相连的步骤,依次向后流动,并在每个步骤中完成所需的处理工作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [KETTLE介绍](https://download.csdn.net/download/jhx998/10793102)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [kettle实现数据清洗](https://blog.csdn.net/qq_50463090/article/details/120999847)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [5.4Kettle数据的清洗与检验——数据规范化处理](https://blog.csdn.net/weixin_51063182/article/details/127172954)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
相关推荐
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)