lwip udp socket

lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，支持UDP、TCP、IP、ICMP、ARP、DHCP、DNS等协议，它被广泛应用于嵌入式系统中。在lwIP中，UDP Socket是通过lwip/sockets.h头文件提供的API来实现的。

要创建一个UDP Socket，可以使用以下代码：

#include "lwip/sockets.h"

int sockfd;
struct sockaddr_in server_addr;

// 创建Socket
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
    printf("socket error\n");
    return -1;
}

// 设置server_addr
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(8000);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");

// 绑定Socket
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
    printf("bind error\n");
    return -1;
}

以上代码创建了一个UDP Socket并绑定到本地IP地址192.168.1.100和端口号8000。

接下来可以使用sendto()函数发送数据，使用recvfrom()函数接收数据：

char buf[1024];
struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t client_addr_len;

// 接收数据
recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);

// 发送数据
sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(client_addr));

以上代码可以接收来自客户端的数据，并将数据发送回客户端。