private void setPath(int time) { if (time < person.totalTime) { Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time + 1); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.BLANK); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); List<Node> lastList = person.getStepListAtTimeT(time + 1); for (Node node : lastList) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.BLANK); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } } Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.PERSON); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); List<Node> list = person.getStepListAtTimeT(time); for (Node node : list) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.STEP); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } }帮我写一下注释 用markdown

/**
 * 该方法用于设置路径
 * @param time 时间参数，用于计算人物在该时间下的坐标
 */
private void setPath(int time) {
    if (time < person.totalTime) {
        // 获取人物在该时间下的坐标，并将该坐标所在的格子类型设置为空白格子
        Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time + 1);
        grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.BLANK);
        grids[personNode.x][personNode.y].repaint();
        grids[personNode.x][personNode.y].revalidate();
        // 获取人物在该时间点之前的所有步骤，将每个步骤所在的格子类型设置为空白格子
        List<Node> lastList = person.getStepListAtTimeT(time + 1);
        for (Node node : lastList) {
            int x = node.x;
            int y = node.y;
            if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x
                    && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) {
                continue;
            }
            grids[x][y].setType(Type.BLANK);
            grids[x][y].repaint();
            grids[x][y].revalidate();
        }
    }
    // 获取人物在该时间下的坐标，并将该坐标所在的格子类型设置为人物类型
    Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time);
    grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.PERSON);
    grids[personNode.x][personNode.y].repaint();
    grids[personNode.x][personNode.y].revalidate();
    // 获取人物在该时间点之前所有的步骤，将每个步骤所在的格子类型设置为步骤类型
    List<Node> list = person.getStepListAtTimeT(time);
    for (Node node : list) {
        int x = node.x;
        int y = node.y;
        if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x
                && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) {
            continue;
        }
        grids[x][y].setType(Type.STEP);
        grids[x][y].repaint();
        grids[x][y].revalidate();
    }
}