private void setPath(int time) { if (time < person.totalTime) { Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time + 1); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.BLANK); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); List<Node> lastList = person.getStepListAtTimeT(time + 1); for (Node node : lastList) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.BLANK); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } } Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.PERSON); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); List<Node> list = person.getStepListAtTimeT(time); for (Node node : list) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.STEP); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } }帮我写一下注释 用markdown

时间: 2024-02-06 16:04:41 浏览: 20
```java /** * 该方法用于设置路径 * @param time 时间参数,用于计算人物在该时间下的坐标 */ private void setPath(int time) { if (time < person.totalTime) { // 获取人物在该时间下的坐标,并将该坐标所在的格子类型设置为空白格子 Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time + 1); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.BLANK); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); // 获取人物在该时间点之前的所有步骤,将每个步骤所在的格子类型设置为空白格子 List<Node> lastList = person.getStepListAtTimeT(time + 1); for (Node node : lastList) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.BLANK); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } } // 获取人物在该时间下的坐标,并将该坐标所在的格子类型设置为人物类型 Node personNode = person.getPersonCoordinateAtTimeT(time); grids[personNode.x][personNode.y].setType(Type.PERSON); grids[personNode.x][personNode.y].repaint(); grids[personNode.x][personNode.y].revalidate(); // 获取人物在该时间点之前所有的步骤,将每个步骤所在的格子类型设置为步骤类型 List<Node> list = person.getStepListAtTimeT(time); for (Node node : list) { int x = node.x; int y = node.y; if (x == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).x && y == person.getPersonCoordinateAtTimeT(time).y) { continue; } grids[x][y].setType(Type.STEP); grids[x][y].repaint(); grids[x][y].revalidate(); } } ```

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FilterInfoCollection videoDevices;//摄像头设备集合 VideoCaptureDevice videoSource;//捕获设备源 const int delaytime = 500; //扫码间隔时间 ms int totalTime; //扫码最长时间 public Form1() { InitializeComponent(); } private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) { } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { comboBox1.Items.Clear(); videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice); for (int i = 0; i < videoDevices.Count; i++) comboBox1.Items.Add(videoDevices[i].Name); comboBox1.Text = comboBox1.Items[0].ToString(); } private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { if (comboBox1.Text == null) return; videoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[comboBox1.SelectedIndex].MonikerString); videoSourcePlayer1.VideoSource = videoSource; videoSourcePlayer1.Start(); textBox1.Text = "开始识读"; timer1.Interval = delaytime; timer1.Start(); totalTime = 0; } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { if (totalTime >= 20000)// 最多读20秒 { timer1.Stop(); textBox1.Text = "未识别到条形码"; return; } Bitmap barcodeImage; barcodeImage = videoSourcePlayer1.GetCurrentVideoFrame();//拍摄 if (barcodeImage != null) { // 识读条形码 BarcodeReader reader = new BarcodeReader(); reader.Options.CharacterSet = "UTF-8"; reader.Options.PossibleFormats = new List<BarcodeFormat>() { BarcodeFormat.CODE_128 }; Result resultBarcode = reader.Decode(barcodeImage); if (resultBarcode != null) { textBox1.Text = ""; textBox1.AppendText(resultBarcode.Text); timer1.Stop(); return; } } totalTime += delaytime; textBox1.Text = totalTime.ToString() + " ms"; //if (totalTime == 3000) // picture.Save("测试图片.bmp"); }怎么设置锁定后置摄像头 不打开前置摄像头

void MainWindow::moveAgvs_(){ Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(end_node, end_node1); // 去掉 end_node1 path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin()+1 , path_to_start.end()); path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; //輸出agv的路綫 std::cout << "AGV " << i << " path: "; for (int j = 0; j < path.size(); j++) { std::cout << "(" << path[j]->x << ", " <y << ")"; if (j != path.size() - 1) { std::cout << " -> "; } } std::cout << std::endl; } // 模擬運動 timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, = { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "A " << agvs[i].getid() << " next_node : " << next_node->x <<" , " << next_node->y << std::endl; std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() << std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); } } },paths未識別項怎麽修改

package example02; /* * 2. 定义一个 Person 类。 属性有: 姓名、 收入、 年龄、 书(一本)。 定义一个 Book 类; 属性有: 书名、 价格。 要求用 Comparable 接口实现, 使用 TreeSet集合存储, 排序规则: A. 先按照收入从高到低排序; B. 收入相等的情况下, 按照年龄从小到大排序; C. 如果收入和年龄都相等, 按照姓名排序, 字典顺序(String 类的 compareTo 方法); D. 如果以上 3 个属性都相等, 按照书排序, 先按照书价格从低到高, 如果书价格相等, 按照书名(字典顺序)。 */ public class Person implements Comparable { private String name; private int age; private double income; private Book book; public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public double getIncome() { return income; } public void setIncome(double income) { this.income = income; } public int getAge() { return age; } public void setAge(int age) { this.age = age; } public Book getBook() { return book; } public void setBook(Book book) { this.book = book; } public Person(String name, double income, int age, Book book) { super(); this.name = name; this.income = income; this.age = age; this.book = book; } public Person() { super(); // TODO Auto-generated constructor stub } public int compareTo(Person p) { // 先按照收入从高到低排序 if (income > p.income) { return -1; } else if (income < p.income) { return 1; } else { // 收入和年龄都相等,按照姓名排序 int nameCompare = name.compareTo(p.name); if (nameCompare != 0) { return nameCompare; } } } }改错

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