std::unique_ptr<SyncPoseThrust> sync_pose; std::unique_ptr<SyncTwistThrust> sync_twist;

这两行代码定义了两个名为`sync_pose`和`sync_twist`的智能指针，它们分别指向`SyncPoseThrust`和`SyncTwistThrust`类型的对象。

`std::unique_ptr`是C++11中引入的智能指针类型之一，用于管理动态分配的对象。与裸指针不同，`unique_ptr`会自动管理内存，即在指向的对象不再被使用时，会自动释放所占用的内存。这样能够避免内存泄漏等问题。

在本例中，`SyncPoseThrust`和`SyncTwistThrust`都是类类型，因此需要使用`new`运算符动态分配内存来创建对象，并将返回的指针传递给`unique_ptr`的构造函数，从而实现智能指针的初始化。例如，可以使用以下代码来创建一个名为`sync_pose`的`unique_ptr`对象，它指向一个`SyncPoseThrust`类型的对象：

sync_pose = std::unique_ptr<SyncPoseThrust>(new SyncPoseThrust());

需要注意的是，`unique_ptr`是独占型智能指针，即同一时间只能有一个`unique_ptr`指向同一个对象。因此，如果需要在多个地方使用同一个对象，可以考虑使用`std::shared_ptr`等其他类型的智能指针。

相关问题

std::unique_ptr<BlockSolverType> solver_ptr = std::make_unique<BlockSolverType>(std::make_unique<LinearSolverType>()));

这段代码创建了一个名为`solver_ptr`的`std::unique_ptr`对象，该对象指向一个`BlockSolverType`类型的对象，该对象使用`LinearSolverType`类型的对象进行初始化。这里使用了`std::make_unique`函数来创建一个新的`BlockSolverType`对象，并将其传递给`std::unique_ptr`的构造函数。同时，`std::make_unique`函数也创建了一个新的`LinearSolverType`对象，并将其传递给`BlockSolverType`的构造函数。这种使用智能指针的方式可以确保在程序执行过程中，内存得到正确的释放，从而避免内存泄漏的问题。

map 里面使用 unique_ptr 报 error use of deleted function ‘std::unique_ptr<_Tp, _Dp>::unique_ptr(const std::unique_ptr<_Tp, _Dp>&)’

对不起，我之前给出的答案有误。实际上，`std::map` 不支持直接存储 `std::unique_ptr`，因为 `std::unique_ptr` 是独占所有权的智能指针，不能进行复制操作。

如果你需要在 `std::map` 中存储指针类型，可以考虑使用裸指针或者 `std::shared_ptr` 来代替 `std::unique_ptr`。下面是两种可能的解决方案：

1. 使用裸指针：

std::map<KeyType, ValueType*> myMap;

在这种情况下，你需要手动管理内存的生命周期，并确保在适当的时候释放资源。

2. 使用 `std::shared_ptr`：

std::map<KeyType, std::shared_ptr<ValueType>> myMap;

`std::shared_ptr` 允许多个指针共享同一个对象的所有权，并在所有指针都释放后自动释放资源。

请根据你的具体需求选择适合的方案，并确保在使用指针时遵守正确的内存管理规则。