std::unique_ptr<SyncPoseThrust> sync_pose; std::unique_ptr<SyncTwistThrust> sync_twist;
时间: 2024-04-13 15:07:50 浏览: 11
这两行代码定义了两个名为`sync_pose`和`sync_twist`的智能指针,它们分别指向`SyncPoseThrust`和`SyncTwistThrust`类型的对象。
`std::unique_ptr`是C++11中引入的智能指针类型之一,用于管理动态分配的对象。与裸指针不同,`unique_ptr`会自动管理内存,即在指向的对象不再被使用时,会自动释放所占用的内存。这样能够避免内存泄漏等问题。
在本例中,`SyncPoseThrust`和`SyncTwistThrust`都是类类型,因此需要使用`new`运算符动态分配内存来创建对象,并将返回的指针传递给`unique_ptr`的构造函数,从而实现智能指针的初始化。例如,可以使用以下代码来创建一个名为`sync_pose`的`unique_ptr`对象,它指向一个`SyncPoseThrust`类型的对象:
```
sync_pose = std::unique_ptr<SyncPoseThrust>(new SyncPoseThrust());
```
需要注意的是,`unique_ptr`是独占型智能指针,即同一时间只能有一个`unique_ptr`指向同一个对象。因此,如果需要在多个地方使用同一个对象,可以考虑使用`std::shared_ptr`等其他类型的智能指针。
相关问题
std::vector<std::unique_ptr<>>
std::vector<std::unique_ptr<>>是一种容器类型,它可以存储指向动态分配对象的智能指针。每个智能指针都负责管理其指向的对象的内存释放。下面是一个示例演示如何使用std::vector<std::unique_ptr<>>:
```cpp
#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>
class MyObject {
public:
MyObject(int value) : m_value(value) {
std::cout << "Constructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
~MyObject() {
std::cout << "Destructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
void printValue() {
std::cout << "Value: " << m_value << std::endl;
}
private:
int m_value;
};
int main() {
std::vector<std::unique_ptr<MyObject>> objects;
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(1));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(2));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(3));
for (const auto& obj : objects) {
obj->printValue();
}
return 0;
}
```
这个例子创建了一个std::vector<std::unique_ptr<MyObject>>,并向其中添加了三个MyObject对象。当vector离开作用域时,它会自动释放所有的MyObject对象。在循环中,我们打印了每个对象的值。
std::unique_ptr<std::thread> thread
std::unique_ptr<std::thread> thread是一个智能指针,用于管理std::thread类型的对象。它的定义是通过引用给出的重载 (6),它可以隐式转换为std::unique_ptr<Base>,因为被管理的指针和std::default_delete都可以隐式转换。这意味着std::unique_ptr<std::thread> thread可以自动释放所拥有的std::thread对象,并确保资源的正确清理。同时,std::unique_ptr<std::thread> thread还可以使用std::weak_ptr进行非拥有性引用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [c++11 智能指针 (std::unique_ptr)(一)](https://blog.csdn.net/qq_40788199/article/details/126687120)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [c++11:智能指针之std::unique_ptr、std::shared_ptr、std::weak_ptr](https://blog.csdn.net/weixin_40179091/article/details/109757523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]