setsockopt: Socket operation on non-socket sh: canconfig: command not found

这个错误信息提示可能是由于在非套接字文件上执行了套接字操作，或者是由于找不到canconfig命令。你可以尝试检查代码中是否存在这两种问题，并进行相应的修复。

如果你是在使用Linux系统中的套接字编程，可以检查代码中是否正确地创建和使用套接字。如果你是在使用canconfig命令时出现了问题，可以尝试在终端中使用which canconfig命令查看canconfig命令的位置，并进行相应的设置。