Failed to initialize NVML: could not load NVML library.

这个错误通常是由于缺少NVIDIA Management Library (NVML)库文件或者库文件路径不正确导致的。解决这个问题的方法如下：

1. 确认NVML库文件是否存在于正确的路径中。可以通过以下命令查找NVML库文件：

   sudo find / -name libnvidia-ml.so*

如果找到了NVML库文件，将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/nvml:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/nvml是NVML库文件所在的路径。

2. 如果没有找到NVML库文件，可以尝试重新安装NVIDIA驱动程序。可以通过以下命令卸载旧的NVIDIA驱动程序：

   sudo apt-get remove --purge nvidia*

然后重新安装最新的NVIDIA驱动程序：

   sudo apt-get install nvidia-driver-<version>

其中，<version>是最新的NVIDIA驱动程序版本号。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试修改nvidia-device-plugin的yml文件的启动方式，在启动前先执行ldconfig。具体方法如下：

   - name: nvidia-device-plugin-daemonset
     image: nvidia/k8s-device-plugin:1.0.0-beta4
     volumeMounts:
     - name: device-plugin
       mountPath: /var/lib/kubelet/device-plugins
     args:
     - -v=4
     - --logtostderr
     - --node-name=$(NODE_NAME)
     - --register-with-taints=nvidia.com/gpu=true:NoSchedule
     - --device-plugin-path=/var/lib/kubelet/device-plugins
     - --docker-plugin-mode=false
     command: ["/bin/bash"]
     args: ["-c", "ldconfig && /usr/bin/nvidia-device-plugin"]

在command和args之间添加一行args即可。