openmv是没有矩阵库吗 numpy
时间: 2023-08-01 12:11:58 浏览: 403
OpenMV本身是一个嵌入式平台,因此在处理资源有限的应用场景下,它并未集成完整的NumPy库。但是OpenMV提供了一些基本的数组类型,例如list和array.array,可以用于存储和处理数据。此外,OpenMV还提供了一些基本的数学函数和操作,如sin、cos、sqrt、log等,可以满足一些简单的数学计算需求。如果需要使用更丰富的数学函数和操作,可以使用micropython的math模块或者自行编写相关的函数。当然,如果需要使用完整的NumPy库,可以考虑使用其他平台,例如PC或者树莓派等。
相关问题
Openmv卡尔曼滤波
Openmv卡尔曼滤波是一种用于运动目标跟踪的算法。它的作用是在短暂丢失、遮掩或两个目标重合的情况下,保持对物体的追踪。该算法可以通过初始化一些矩阵(如A、H、Q、R矩阵)来进行目标匹配和更新。通过使用Openmv卡尔曼滤波,可以实现对运动目标的跟踪和预测。[1][3]
然而,需要注意的是,Openmv卡尔曼滤波在处理art方面的优化较差,可能导致帧率较低。因此,在art方面可能不太适用。但是,对于普通的Openmv应用,卡尔曼滤波可能具有较大的用处。此外,该算法也可以应用于其他领域,只需将Openmv_numpy的调用改为对numpy的调用即可。[1]
openmv 透视变换
OpenMV是一个适用于DIY项目制作的平台,可以用于追踪小球的车、云台、解魔方的机器人等。它的成本要求较高,适用于嵌入式工业方案,比如流水线物品的分拣。然而,OpenMV并不适合复杂的算法,如OCR识别、车牌识别、猫狗分类和深度学习等\[2\]。
关于OpenMV的透视变换,根据提供的引用内容,OpenMV的文档上给出了一些第三方的矩阵运算库,用于满足一些特定需求,如透视变换。这些库的接口风格与numpy不太相似,并且有些库没有操作符重载。为了满足作者自己的需求,作者编写了一个模仿numpy接口风格的矩阵运算库\[1\]。因此,你可以使用这个自定义的矩阵运算库来进行透视变换操作,用法与numpy基本一致。
需要注意的是,OpenMV的透视变换功能可能需要使用自定义的矩阵运算库,而不是numpy。你可以按照提供的基本用法介绍,导入自定义的矩阵运算库,并使用相应的函数进行透视变换操作\[1\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMV上的矩阵库](https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/128619055)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [双臂二指魔方机器人的制作(二)--视觉识别](https://blog.csdn.net/Robotway/article/details/127787821)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传](https://blog.csdn.net/weixin_40672861/article/details/128467811)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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