一个设备上有7个机器人，29个槽位 机器人工作的槽位是按照公共槽来区分的。第一个公共槽为开始，连续的最后一个公共槽为结束。 例如如果4，9， 14，17，21，23, 24, 25, 26, 27, 28 为公共槽， 则机器人的工作区域分别为： 1-4 4-9，9-14，14-17，17-21，21-28，23-29 当然，公共槽客户可自行定义，29个槽都是可自行定义是否是公共槽位。 请用ST语言找出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位。

假设公共槽位的编号存储在一个数组中，名为common_slots。机器人的数量存储在变量robot_count中。

可以使用以下ST代码找出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位：

// 定义公共槽位的数量和机器人的数量
VAR
  common_slot_count: INT := 11; // 公共槽位的数量
  robot_count: INT := 7; // 机器人的数量
  common_slots: ARRAY[1..11] OF INT := [4, 9, 14, 17, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28]; // 公共槽位的编号

// 定义每个机器人的工作区域的开始和结束槽位
VAR
  robot_slots: ARRAY[1..7, 1..2] OF INT; // 7个机器人，每个机器人有开始槽位和结束槽位两个值

// 找出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位
FOR i:=1 TO robot_count DO
  // 第一个机器人的开始槽位为1
  IF i = 1 THEN
    robot_slots[i, 1] := 1;
  ELSE
    // 其他机器人的开始槽位为上一个机器人的结束槽位+1
    robot_slots[i, 1] := robot_slots[i-1, 2] + 1;
  END_IF;
  
  // 找出当前机器人的结束槽位
  FOR j:=1 TO common_slot_count DO
    // 如果当前槽位是公共槽位或者已经是最后一个槽位，表示当前机器人的工作区域结束
    IF common_slots[j] = 29 OR (common_slots[j] > robot_slots[i, 1] AND common_slots[j] <= robot_slots[i+1, 1]) THEN
      robot_slots[i, 2] := common_slots[j];
      EXIT;
    END_IF;
  END_FOR;
END_FOR;

// 输出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位
FOR i:=1 TO robot_count DO
  PRINT "Robot ", i, " works in slots ", robot_slots[i, 1], "-", robot_slots[i, 2];
END_FOR;

上述代码中，使用两个循环来找出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位。第一个循环用于遍历每个机器人，第二个循环用于遍历公共槽位，以判断当前机器人的工作区域是否已经结束。最后，输出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位。