比如我在cmdline中添加一个参数为panel_id=39，我该怎么在内核启动完成后解析它并使用，请给出具体的程序

好的，以下是一个简单的程序，演示如何在内核启动完成后解析 cmdline 中的参数，并使用 panel_id 参数：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>

static int panel_id = -1; // 初始化为无效值

static int __init my_module_init(void)
{
    pr_info("my_module: panel_id=%d\n", panel_id);
    // 在这里使用 panel_id 参数进行其它操作
    return 0;
}

static void __exit my_module_exit(void)
{
    pr_info("my_module: exit\n");
}

module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);

// 解析 panel_id 参数
static int __init parse_panel_id(char *str)
{
    char *ptr;
    int id = -1;

    ptr = strstr(str, "panel_id=");
    if (ptr != NULL) {
        id = simple_strtol(ptr + strlen("panel_id="), NULL, 10);
    }

    if (id >= 0) {
        panel_id = id;
        pr_info("my_module: panel_id=%d\n", panel_id);
    } else {
        pr_info("my_module: panel_id not found\n");
    }

    return 1; // 返回 1 表示已处理该参数
}

// 注册解析函数
early_param("panel_id", parse_panel_id);

该程序中，我们使用了 `early_param` 宏来注册一个解析函数 `parse_panel_id`，该函数会在内核启动时被调用，用于解析 cmdline 中的 `panel_id` 参数，并将其存储到全局变量 `panel_id` 中。在模块初始化函数 `my_module_init` 中，我们可以使用 `panel_id` 参数进行其它操作。

需要注意的是，使用 `early_param` 宏注册的解析函数会在内核启动过程中被调用，并且在模块初始化函数之前被调用，因此我们可以在模块初始化函数中直接使用 `panel_id` 参数。