嵌入式Linux BootLoader：设置内核启动参数与功能解析

"嵌入式系统BootLoader是系统加电后运行的第一段软件代码，负责初始化硬件设备，建立内存空间映射，并准备加载操作系统内核。BootLoader在嵌入式平台与PC机中的实现有所不同，嵌入式系统往往没有BIOS这样的固件程序，而是直接由BootLoader执行全部启动任务。常见的BootLoader如Blob和U-boot，它们是开源项目，支持多种处理器架构和操作系统。在Linux系统中，特别是2.4.x之后的内核版本，启动参数以标记列表的形式传递，如ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE等，这些参数由BootLoader设置并传递给内核。" 在嵌入式Linux系统开发中，BootLoader扮演着至关重要的角色。它相当于一个硬件抽象层，确保系统能够正确地启动和运行。在PC机中，引导加载程序分为BIOS和硬盘MBR中的BootLoader，但嵌入式系统通常没有类似BIOS的固件，其启动过程直接从地址0x00000000开始执行BootLoader程序。 BootLoader的主要任务包括： 1. 初始化硬件：这是BootLoader的首要工作，它会配置CPU、内存、外设等硬件，使其达到操作系统运行所需的稳定状态。 2. 建立内存映射图：BootLoader需要为操作系统创建一个内存空间映射，以便内核能够正确地管理内存。 3. 软硬件环境调整：根据特定的板级配置，BootLoader会调整系统环境，如时钟频率、中断控制器等，以适应操作系统的需求。 4. 加载操作系统内核：BootLoader从存储设备读取内核映像，并将其放置在内存的适当位置，准备好控制权的转移。 在传递启动参数方面，Linux内核自2.4.x版本以来，采用标记列表的方式。这些标记（tag）如ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE等，包含了关于系统内存布局、命令行参数等关键信息。BootLoader负责构造这个标记列表，并在启动过程中传递给内核。例如，ATAG_MEM用于指定系统内存的大小和位置，ATAG_CMDLINE则包含了用户定义的命令行参数。 BootLoader的选择和定制是嵌入式系统设计的关键环节，因为它直接影响到系统的启动性能和兼容性。开源的BootLoader如Blob和U-boot提供了良好的灵活性和扩展性，可以适应不同硬件平台和多种操作系统的需求。 BootLoader是连接硬件和操作系统的桥梁，它在系统启动流程中起着承上启下的作用，其性能和正确性对整个嵌入式系统的稳定性至关重要。理解BootLoader的工作原理和配置方法，对于进行有效的嵌入式系统开发是必不可少的。