MATLAB中，已知矩形中心点坐标，以及矩形的长宽和倾斜角度，画出矩形

在MATLAB中，如果你已经知道了矩形的中心点坐标 `(x_c, y_c)`、长度 `length`、宽度 `width` 和倾斜角度 `angle` (通常以度数表示)，你可以使用`patch`函数结合旋转矩阵来绘制这个矩形。这里是一个简化的步骤：

1. 首先，将倾斜角转换为弧度，因为`patch`函数需要旋转矩阵使用的是弧度制：

   angle_rad = deg2rad(angle);

2. 计算矩形的顶点坐标。对于一个斜向右上倾斜的矩形，我们可以计算四个顶点的坐标：

   % 左下角
   x1 = x_c - length / 2;
   y1 = y_c - width / 2;

   % 右下角
   x2 = x_c + length / 2;
   y2 = y1;

   % 右上角
   x3 = x2;
   y3 = y_c + width / 2;

   % 左上角
   x4 = x1;
   y4 = y3;

3. 使用旋转矩阵将左下角的点旋转到原点：

   rot_matrix = [cos(angle_rad), -sin(angle_rad); sin(angle_rad), cos(angle_rad)];
   rotated_points = rot_matrix * [x1; y1]; % 对左下角点进行旋转

4. 现在，你可以创建一个矩形面片，并指定这些新的顶点：

   patch(rotated_points(1,:), rotated_points(2,:),'FaceColor','b'); % 绘制蓝色矩形
   hold on; % 如果需要在同一图中添加更多图形，保留当前会话

5. 最后，记得关闭绘图模式 (`hold off`)，并设置好合适的坐标轴范围 (`axis equal` 保持比例)。

% 关闭绘图模式
hold off;

% 设置坐标轴范围
axis equal;

% 可选：添加坐标轴标签
xlabel('X');
ylabel('Y');