yolov5网络构架主干网络

Yolov5网络采用的是CSPDarknet53作为主干网络，它是对Darknet-53的改进版本。CSP（Cross-Stage-Partial）结构可以有效地减少模型的计算量，提高模型的精度和速度。CSPDarknet53网络结构可以用于多种目标检测任务，包括物体检测、行人检测等。此外，Yolov5还使用了SPP（Spatial Pyramid Pooling）和PAN（Path Aggregation Network）等技术来提高模型的精度和检测速度。