前提：server端与client端成功连接，client端发送消息到server端没问题，server端发送消息到client端发送失败，返回-1；什么原因

如果在 server 端发送消息到 client 端返回 -1，可能有以下几种原因：

1. client 端已经关闭了连接。在这种情况下，server 端发送消息会失败并返回 -1。你可以通过检查返回的错误代码来确定具体原因，比如调用 `QAbstractSocket::errorString()` 方法来获取错误信息。

2. server 端在发送消息之前没有等待连接确认。在 TCP/IP 协议中，连接建立后，必须等待一段时间才能开始发送数据。如果在连接确认之前发送数据，将会导致发送失败。你可以通过在 server 端的 `newConnection()` 槽函数中等待连接确认后再发送数据，或者在 `waitForConnected()` 方法返回后再发送数据。

3. server 端发送数据的缓冲区已满。如果 server 端发送数据的速度超过 client 端处理数据的速度，将会导致 server 端的发送缓冲区满，从而发送数据失败。你可以通过在 server 端的 `bytesToWrite()` 方法来获取待发送数据的大小，以及在 `bytesWritten()` 槽函数中检查发送缓冲区是否为空来解决这个问题。此外，你还可以考虑使用多线程或异步编程来提高 server 端发送数据的效率。

4. server 端的 socket 对象或连接对象已经被销毁。在这种情况下，任何尝试发送数据的操作都会失败并返回 -1。你需要确保 server 端的 socket 对象和连接对象在发送数据之前都是有效的，并且没有被销毁或关闭。