这段代码 def generate_trigger(): trigger_bp = world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger报错 trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'，请帮我修改，保证仍然使用world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle")

由于 `sensor.other.obstacle` 蓝图类型是 `ServerSideSensor`，它没有 `set_box_extent` 方法，因此您需要使用另一种方法来设置触发器的范围。

对于 `sensor.other.obstacle` 传感器类型，您可以使用 `set_attribute` 方法来设置触发器的 `distance` 属性，该属性控制触发器的半径范围。以下是示例代码：

import carla

# 获取仿真世界和蓝图库
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)
world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()

# 获取传感器蓝图
sensor_blueprint = blueprint_library.find('sensor.other.obstacle')

# 设置传感器属性
sensor_transform = carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=2.4))
sensor = world.spawn_actor(sensor_blueprint, sensor_transform)
sensor_tick = 0.05
sensor.listen(lambda data: process_obstacle_data(data))

# 设置触发器属性
distance = 5.0
sensor.set_attribute('distance', f'{distance}')

# 运行仿真
world.tick()

在这段代码中，我们使用 `blueprint_library` 对象查找 `sensor.other.obstacle` 蓝图，用于生成障碍物传感器。然后，我们使用 `world.spawn_actor` 方法在仿真环境中生成传感器对象，并设置它们的相关属性。最后，我们使用 `set_attribute` 方法来设置传感器的 `distance` 属性，从而控制触发器的半径范围。请注意，您需要将 `process_obstacle_data` 函数定义为回调函数，以便接收传感器的数据并进行处理。