具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

时间: 2024-02-14 20:20:34 浏览: 145
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智能车简单代码

根据代码，这是一个使用Carla仿真器生成NPC车辆的代码段。首先定义了起点和终点的坐标，然后定义了生成NPC车辆的函数generate_npc_vehicle()，函数内部选择了蓝图为"vehicle.tesla.model3"的车辆，设置了车辆的颜色和角色名称等属性，然后使用spawn_actor()函数生成车辆对象，将车辆设置为自动驾驶模式，并启动车辆的控制。还定义了一个销毁NPC车辆的函数destroy_npc_vehicle()。接着，定义了一个触发器事件on_trigger_begin_overlap()，当NPC车辆进入触发器范围内时，销毁当前NPC车辆并生成新的NPC车辆。最后，定义了生成触发器的函数generate_trigger()，使用spawn_actor()函数生成触发器对象，并设置触发器的位置、大小等属性，以及监听触发器事件。最后，调用generate_npc_vehicle()和generate_trigger()函数生成NPC车辆和触发器对象。
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gz

PyPI 官网下载 | startpoint-1.3.1.tar.gz

这将创建一个名为startpoint-1.3.1的目录，包含库的所有源代码。 2. **进入解压后的目录**： bash cd startpoint-1.3.1 3. **安装库**： 运行python setup.py install来安装库： bash python...
zip

WpfCheckbox.7z

<LinearGradientBrush StartPoint="0,0" EndPoint="1,1"> <GradientStop Color="Black" Offset="0"/> <GradientStop Color="Transparent" Offset="1"/> </Rectangle.OpacityMask> <Rectangle.Effect> ...

registerEvent () { let endPoint = cc.v2(0,0) let startPoint = cc.v2(0,0) this.node.on(cc.Node.EventType.TOUCH_MOVE, (e) => { startPoint = e.getStartLocation(); endPoint = e.getLocation(); const distance = startPoint.sub(endPoint).mag(); if (distance <= 300) { this.draw.clear(); this.draw.moveTo(startPoint.x, startPoint.y); this.draw.lineTo(e.getLocationX(), e.getLocationY()); this.draw.stroke(); } }, this); this.node.on(cc.Node.EventType.TOUCH_END, (e) => { this.draw.clear(); let lineStart = startPoint.clone(); // 保存 300 线段的起点 let lineEnd = endPoint.clone(); // 保存 300 线段的终点 this.cut(lineStart, lineEnd); // 在 cut() 方法中处理 300 线段 }, this); } cut(pOne,pTwo){ let ropeJoints: cc.RopeJoint[] = [] if(this.chapterOne.active === true){ //ropeJoints = cc.director.getScene().getComponentsInChildren(cc.RopeJoint); ropeJoints =this.chapterOne.getComponentsInChildren(cc.RopeJoint); } else if(this.chapterTwo.active === true) { //ropeJoints = cc.director.getScene().getComponentsInChildren(cc.RopeJoint); ropeJoints =this.chapterTwo.getComponentsInChildren(cc.RopeJoint); } ropeJoints.forEach((item) => { if(item.node.width ==10&&item.node.height==10){ let lineP1 = pOne; // 线段起点 let lineP2 = pTwo; // 线段终点 let rectPoint = cc.v2(item.node.x-5, item.node.y-5) let rectWorldPoint = item.node.convertToWorldSpaceAR(rectPoint) let rect = cc.rect(rectWorldPoint.x,rectWorldPoint.y, 20, 20); // 矩形，左下角坐标为(5,5)，宽高为10 let isIntersect = cc.Intersection.lineRect(lineP1, lineP2, rect); console.log(isIntersect); // 输出 true 或 false if(isIntersect== true){ item.node.parent.active = false } } }); }

这段代码实现了一个简单的画线和切割功能。当手指在屏幕上滑动时，会在画布上绘制一条直线；当手指离开屏幕时，会根据画线的起点和终点计算出一条线段，并将该线段和所有的 cc.RopeJoint 组件进行碰撞检测，如果...

void PlottingScale::rotate(qreal roate, Qt::Axis axis) { for (auto line : lines) { myLine* pLine = line; // 获得线段的对应的起点和终点坐标 QPoint startPoint = pLine->startPnt; QPoint endPoint = pLine->endPnt; // 创建一个旋转矩阵 QTransform transform; transform.rotate(roate, axis); // 对每个点进行旋转 startPoint = transform.map(startPoint); endPoint = transform.map(endPoint); // 将新的坐标值保存到这个线条对象中 pLine->startPnt = startPoint; pLine->endPnt = endPoint; } // 强制重绘界面 update(); }

这是一个C++函数，函数名为PlottingScale::rotate，它的主要功能是对一组线段进行旋转操作。这个函数接受两个参数，分别是旋转角度和旋转轴。函数中包含一个for循环语句，用于遍历一组线段，对每个线段进行旋转...

private void MyControl_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { if(sender is UIElement uIElement) { if (isDragging) { Point newPoint = e.GetPosition(canvas); double deltaX = newPoint.X - startPoint.X; double deltaY = newPoint.Y - startPoint.Y; Canvas.SetLeft(uIElement, Canvas.GetLeft(uIElement) + deltaX); Canvas.SetTop(uIElement, Canvas.GetTop(uIElement) + deltaY); startPoint = newPoint; } } } private void MyControl_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) { if (sender is UIElement uIElement) { isDragging = true; startPoint = e.GetPosition(canvas); uIElement.CaptureMouse(); } } private void MyControl_MouseUp(object sender, MouseButtonEventArgs e) { if (sender is UIElement uIElement) { isDragging = false; uIElement.ReleaseMouseCapture(); } }令移动的控件不超过Canvas的边界

double deltaX = newPoint.X - startPoint.X; double deltaY = newPoint.Y - startPoint.Y; // 计算控件新的位置 double newX = Canvas.GetLeft(uIElement) + deltaX; double newY = Canvas.GetTop(uIElement)...

优化这段代码 public Beam CreateBeam(Part beam, Point startPoint, Point endPoint, string name, string par, double pro, double w, double sdx = 0.0, double edx = 0.0, int plane = 0, bool booleanPart = false, double planeoffset = 0) { Beam beam1 = new Beam { StartPoint = startPoint, StartPointOffset = { Dx = sdx }, EndPoint = endPoint, EndPointOffset = { Dx = edx }, Name = name, PartNumber = new NumberingSeries(par, 1), Material = beam.Material, Profile = { ProfileString = "PL" + pro + "*" + w }, Position = { Depth = Position.DepthEnum.MIDDLE, PlaneOffset = planeoffset } }; switch (plane) { case 0: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.MIDDLE; break; case 1: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.LEFT; break; case 2: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.RIGHT; break; } beam1.Insert(); if (booleanPart) { beam1.Profile.ProfileString = "BL" + pro + "*" + w; beam1.PartNumber.Prefix = ""; beam1.Class = BooleanPart.BooleanOperativeClassName; beam1.Modify(); BooleanPart part = new BooleanPart { Father = beam }; part.SetOperativePart(beam1); part.Insert(); beam1.Delete(); } else { CreateWeld(beam, beam1); } return beam1; }

这段代码主要用于创建一根梁，其中包括了一些可选参数，例如偏移量、平面、是否用于布尔运算等。为了优化这段代码，我可以提出以下几点建议： 1. 对于可选参数，可以使用可选参数语法来简化代码。例如，可以将 sdx ...

帮我优化这段C#代码 public Beam CreateBeam(Part beam, Point startPoint, Point endPoint, string name, string par, double pro, double w, double sdx = 0.0, double edx = 0.0, int plane = 0, bool booleanPart = false, double planeoffset = 0) { Beam beam1 = new Beam { StartPoint = startPoint, StartPointOffset = { Dx = sdx }, EndPoint = endPoint, EndPointOffset = { Dx = edx }, Name = name, PartNumber = new NumberingSeries(par, 1), Material = beam.Material, Profile = { ProfileString = "PL" + pro + "" + w }, Position = { Depth = Position.DepthEnum.MIDDLE, PlaneOffset = planeoffset } }; switch (plane) { case 0: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.MIDDLE; break; case 1: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.LEFT; break; case 2: beam1.Position.Plane = Position.PlaneEnum.RIGHT; break; } beam1.Insert(); if (booleanPart) { beam1.Profile.ProfileString = "BL" + pro + "" + w; beam1.PartNumber.Prefix = ""; beam1.Class = BooleanPart.BooleanOperativeClassName; beam1.Modify(); BooleanPart part = new BooleanPart { Father = beam }; part.SetOperativePart(beam1); part.Insert(); beam1.Delete(); } else { CreateWeld(beam, beam1); } return beam1; }

public Beam CreateBeam(Part beam, Point startPoint, Point endPoint, string name, string partNumber, double profile, double width, double startDx = 0.0, double endDx = 0.0, PlaneEnum plane = PlaneEnum....

以下代码为何两根手指放在图片上就闪退 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 查找被点击的图片 int index = event.getActionIndex(); float x = event.getX(index); float y = event.getY(index); CustomBitmap clickedBitmap = findClickedBitmap(x, y); if (clickedBitmap != null) { // 切换操作对象 _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); // 记录ImageView当前的移动位置 currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix); clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点（手指），再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; // 记录位图的旋转角度和缩放倍数 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { // 获取缩放中心点的坐标 float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); _curCustomBitmap.midPoint.set((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2); // 记录ImageView当前的缩放倍数 currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix); } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动，该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { // 移动图片 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x; float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) { // 缩放和旋转图片 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } float endDis = distance(event); float rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点（手指） if (event.getPointerCount() > 1) { mode = MODE.ZOOM; } else { mode = MODE.NONE; } break; } invalidate(); return true; } // 查找被点击的图片 private CustomBitmap findClickedBitmap(float x, float y) { for (CustomBitmap bitmap : _bitmaps) { float[] values = new float[9]; bitmap.matrix.getValues(values); float globalX = values[Matrix.MTRANS_X]; float globalY = values[Matrix.MTRANS_Y]; float width = values[Matrix.MSCALE_X] * bitmap.getBitmap().getWidth(); float height = values[Matrix.MSCALE_Y] * bitmap.getBitmap().getHeight(); RectF rect = new RectF(globalX, globalY, globalX + width, globalY + height); if (rect.contains(x, y)) { return bitmap; } } return null; } // 计算两点之间的距离 private float distance(MotionEvent event) { float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); return (float) Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2)); } // 计算两点之间的旋转角度 private float rotation(MotionEvent event) { float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); double radians = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1); return (float) Math.toDegrees(radians); } }

这段代码可能会出现闪退的原因比较多，需要进一步排查。可以先检查以下几个方面： 1. 是否在布局文件中正确地引用了该自定义 View。 2. 是否在代码中正确地初始化了 _bitmaps 和 _curCustomBitmap。 3. 是否在 ...

import QtQuick 2.4 import QtQuick.Controls 1.4 import QtQuick.Window 2.3 ApplicationWindow { visible: true width: 800 height: 600 title: "Drawing Board Example" Rectangle { width: 600 height: 400 MouseArea { id: mouseArea anchors.fill: parent hoverEnabled: true property bool isDragging: false property var startPoint: Qt.point(0,0) property var rect: { x: 0, y: 0, width: 100, height: 100, angle: 0 } // 绘制矩形 function drawRect() { canvas.getContext("2d").clearRect(0, 0, width, height); canvas.getContext("2d").save(); canvas.getContext("2d").translate(rect.x, rect.y); canvas.getContext("2d").rotate(rect.angle); canvas.getContext("2d").fillRect(-rect.width / 2, -rect.height / 2, rect.width, rect.height); canvas.getContext("2d").restore(); } // 鼠标事件处理 onPressed: { const x = mouse.x - width / 2; const y = mouse.y - height / 2; if (x > rect.x - rect.width / 2 && x < rect.x + rect.width / 2 && y > rect.y - rect.height / 2 && y < rect.y + rect.height / 2) { isDragging = true; startPoint = Qt.point(mouse.x, mouse.y); } } onPositionChanged:: { if (isDragging) { const dx = mouse.x - startPoint.x; const dy = mouse.y - startPoint.y; rect.x += dx; rect.y += dy; startPoint = Qt.point(mouse.x, mouse.y); drawRect(); } } onReleased: { isDragging = false; } onWheel: { const zoom = angleDelta.y > 0 ? 0.9 : 1.1; rect.width *= zoom; rect.height *= zoom; drawRect(); } // 画布 Canvas { id: canvas anchors.fill: parent contextType: "2d" // 设置画布初始位置和网格线样式 onPaint: { canvas.getContext("2d").translate(width / 2, height / 2); canvas.getContext("2d").lineWidth = 0.5; canvas.getContext("2d").strokeStyle = '#ddd'; // 绘制网格线 for (let i = -width / 2; i <= width / 2; i += 10) { canvas.getContext("2d").beginPath(); canvas.getContext("2d").moveTo(i, -height / 2); canvas.getContext("2d").lineTo(i, height / 2); canvas.getContext("2d").stroke(); } for (let i = -height / 2; i <= height / 2; i += 10) { canvas.getContext("2d").beginPath(); canvas.getContext("2d").moveTo(-width / 2, i); canvas.getContext("2d").lineTo(width / 2, i); canvas.getContext("2d").stroke(); } drawRect(); } } } } }这段代码中的property var rect: { x: 0, y: 0, width: 100, height: 100, angle: 0 }这一行发生报错，请基于qt的qml语言做出修改

property int x: 0 property int y: 0 property int width: 100 property int height: 100 property int angle: 0 } 将原先的 rect 变量类型修改为 QtObject ，然后在其内部定义各个属性，即可避免报错。

下段代码 可以拖动，但缩放和旋转时会闪退，请改正 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 查找被点击的图片 int index = event.getActionIndex(); float x = event.getX(index); float y = event.getY(index); CustomBitmap clickedBitmap = findClickedBitmap(x, y); if (clickedBitmap != null) { // 切换操作对象 _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); // 记录ImageView当前的移动位置 currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix); clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点（手指），再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; // 记录位图的旋转角度和缩放倍数 _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { // 获取缩放中心点的坐标 float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); _curCustomBitmap.midPoint.set((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2); // 记录ImageView当前的缩放倍数 currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix); } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动，该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { // 移动图片 float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x; float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) { // 缩放和旋转图片 float endDis = distance(event); float rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点（手指） mode = MODE.NONE; break; } invalidate(); return true;

clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点（手指），再有一个手指压下屏幕 mode = ...

def generate_output(args,epoch, model, gen_dataset, disp_uncertainty=True,startPoint=500, endPoint=3500): if args.save_fig: # Turn on evaluation mode which disables dropout. model.eval() hidden = model.init_hidden(1) outSeq = [] upperlim95 = [] lowerlim95 = [] with torch.no_grad(): for i in range(endPoint): if i>=startPoint: # if disp_uncertainty and epoch > 40: # outs = [] # model.train() # for i in range(20): # out_, hidden_ = model.forward(out+0.01*Variable(torch.randn(out.size())).cuda(),hidden,noise=True) # outs.append(out_) # model.eval() # outs = torch.cat(outs,dim=0) # out_mean = torch.mean(outs,dim=0) # [bsz * feature_dim] # out_std = torch.std(outs,dim=0) # [bsz * feature_dim] # upperlim95.append(out_mean + 2.58*out_std/np.sqrt(20)) # lowerlim95.append(out_mean - 2.58*out_std/np.sqrt(20)) out, hidden = model.forward(out, hidden) #print(out_mean,out) else: out, hidden = model.forward(gen_dataset[i].unsqueeze(0), hidden) outSeq.append(out.data.cpu()[0][0].unsqueeze(0)) outSeq = torch.cat(outSeq,dim=0) # [seqLength * feature_dim] target= preprocess_data.reconstruct(gen_dataset.cpu(), TimeseriesData.mean, TimeseriesData.std) outSeq = preprocess_data.reconstruct(outSeq, TimeseriesData.mean, TimeseriesData.std)

这是一个用于生成模型输出的函数，参数包括 args（包含一些配置信息）、epoch（当前训练轮数）、model（模型）、gen_dataset（用于生成模型输出的数据集）、disp_uncertainty（是否显示不确定性）、startPoint（生成...

matlab对于函数f(x,y)=a.*x.*y./(1+b.*sin(x)),取模拟数据x=linsapce(-6,6,30),y=linspace(-6,6,40);(x,y)=meshgrid(x,y);取a=2,b=3,计算对应的函数值z；利用上述得到的数据(x,y,z),反过来拟合f(x,y)=a.*x.*y./(1+b.*sin(x))

[fitresult,gof] = fit([X(:),Y(:)],Z(:),fun,'StartPoint',[2,3]); % 绘制图像 figure; subplot(121); plot(fitresult,[X(:),Y(:)],Z(:)); title('拟合结果'); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); grid on; ...

请优化代码，以下代码无法释放焦点 ，不能变换拖动目标 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 寻找被点击的图片 CustomBitmap clickedBitmap = null; for (CustomBitmap bitmap : _bitmaps) { float[] values = new float[9]; bitmap.matrix.getValues(values); float globalX = values[Matrix.MTRANS_X]; float globalY = values[Matrix.MTRANS_Y]; float width = values[Matrix.MSCALE_X] * bitmap.getBitmap().getWidth(); float height = values[Matrix.MSCALE_Y] * bitmap.getBitmap().getWidth(); Rect rect = new Rect((int) globalX, (int) globalY, (int) (globalX + width), (int) (globalY + height)); if (rect.contains((int) event.getX(), (int) event.getY())) { clickedBitmap = bitmap; break; } } // 切换操作对象 if (clickedBitmap != null) { _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix);// 记录ImageView当前的移动位置 clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(event.getX(), event.getY()); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点（手指），再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { _curCustomBitmap.midPoint = mid(event); currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix);// 记录ImageView当前的缩放倍数 } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动，该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x;// 得到在x轴的移动距离 float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y;// 得到在y轴的移动距离 _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix);// 在没有进行移动之前的位置基础上进行移动 _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) {// 缩放与旋转 float endDis = distance(event);// 结束距离 _curCustomBitmap.rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis;// 得到缩放倍数 _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(_curCustomBitmap.rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_UP: // 手指离开屏 break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点（手指） mode = MODE.NONE; break; } invalidate(); return true; }

clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点（手指），再有一个手指压下屏幕 mode = ...

翻译代码 plt.figure(figsize=(15,5)) for i in range(target.size(-1)): plt.plot(target[:,:,i].numpy(), label='Target'+str(i), color='black', marker='.', linestyle='--', markersize=1, linewidth=0.5) plt.plot(range(startPoint), outSeq[:startPoint,i].numpy(), label='1-step predictions for target'+str(i), color='green', marker='.', linestyle='--', markersize=1.5, linewidth=1) # if epoch>40: # plt.plot(range(startPoint, endPoint), upperlim95[:,i].numpy(), label='upperlim'+str(i), # color='skyblue', marker='.', linestyle='--', markersize=1.5, linewidth=1) # plt.plot(range(startPoint, endPoint), lowerlim95[:,i].numpy(), label='lowerlim'+str(i), # color='skyblue', marker='.', linestyle='--', markersize=1.5, linewidth=1) plt.plot(range(startPoint, endPoint), outSeq[startPoint:,i].numpy(), label='Recursive predictions for target'+str(i), color='blue', marker='.', linestyle='--', markersize=1.5, linewidth=1) plt.xlim([startPoint-500, endPoint]) plt.xlabel('Index',fontsize=15) plt.ylabel('Value',fontsize=15) plt.title('Time-series Prediction on ' + args.data + ' Dataset', fontsize=18, fontweight='bold') plt.legend() plt.tight_layout() plt.text(startPoint-500+10, target.min(), 'Epoch: '+str(epoch),fontsize=15) save_dir = Path('result',args.data,args.filename).with_suffix('').joinpath('fig_prediction') save_dir.mkdir(parents=True,exist_ok=True) plt.savefig(save_dir.joinpath('fig_epoch'+str(epoch)).with_suffix('.png')) #plt.show() plt.close() return outSeq else: pass

这段代码使用了 Python 的 matplotlib 库来绘制时间序列的预测结果。其中，plt.figure() 函数设置了绘图的画布大小，for 循环用于遍历目标序列的各个维度，plt.plot() 函数用于绘制真实目标序列、一步预测结果和递归...

f(x) = a*exp(b*x) Coefficients (with 95% confidence bounds): a = 0.003231 (0.002873, 0.003589) b = 0.03553 (0.0351, 0.03595) Goodness of fit: SSE: 0.4229 R-square: 0.9998 Adjusted R-square: 0.9998 RMSE: 0.2056 可以解释一下上述的代码吗

假设你有一组数据，其中x值存储在名为x的向量中，y值存储在名为y的向量中。 matlab % 数据准备 x = data(:, 1); % 假设x数据在第一列 y = data(:, 2); % 假设y数据在第二列 % 拟合指数曲线 fun = @(a, b, x) a ...

QLinearGradient gradient(startPoint, endPoint); // 设置渐变的颜色和其他属性... auto color = gradient.colorAt(position); // position 是0到1之间的浮点数。完整例子

QLinearGradient gradient(startPoint, endPoint); // 设置渐变的颜色，这里我们设置两个颜色点 gradient.setColorAt(0.0, QColor("red")); // 渐变起始颜色，这里是红色 gradient.setColorAt(1.0, QColor(...

clear all close all clc %%计算信号幅度 pathl ='. dat ': path2={[ x '.' y '.' z '): path3=' C :\ Users \ admin \ Desktop \emp2_ test _3\ Data \2V'; long = length (path2): for i =1:long NAME ( i )= strcat (path3,path2( i ),path1): end for i =1:long path =cell2mat( NAME ( i )) disp ( path ) StartPoint =520 fid = fopen ( path ,' r '); length1=2048: Data = fread ( fid ,length1,uint16')" fclose ( fid ) kai -1: Chl - Data ( kai :1length1) Ch1=Ch1( StartPoint : end ) meanVall = mean ( Chl ) meanVal1=32768 I

这段代码是用来计算信号幅度的。首先，它清除所有变量，关闭所有图形窗口，并清除命令行窗口。然后，定义了变量 pathl 为 '.dat'，path2 为一个包含字符串元素的单元格数组，path3 为一个包含文件路径的字符...

BNRoutePlanInfos routePlaneInfos = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager() .getRoutePlanInfo(); 这段代码为空应该怎么写

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