docker humble cartographer

docker humble cartographer是一个基于Docker的环境，用于编译和使用cartographer和navigation2-humble。在使用docker命令下载并启动osrf/ros:humble-simulation镜像后，可以在容器中进行编译和运行cartographer和navigation2-humble。首先，需要下载和添加cartographer和cartographer-ros源码至src目录，然后进行编译。

相关问题

ubuntu20.04 docker humble

对于在Ubuntu 20.04上安装和使用Docker，你可以按以下步骤进行操作：

1. 更新系统软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装Docker依赖：

   sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加Docker官方GPG密钥：

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

4. 添加Docker软件包源：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

5. 更新软件包列表并安装Docker引擎：

   sudo apt update
   sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

6. 验证Docker是否正确安装：

   sudo docker run hello-world

7. 以非特权用户身份运行Docker（可选）：
如果你希望在没有sudo权限的用户下运行Docker命令，可以将该用户添加到docker用户组中：

   sudo usermod -aG docker $USER

你需要重新登录才能使用户组更改生效。

至此，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Docker。接下来，你可以使用Docker命令来管理和运行容器。

docker cartographer

Docker是一个开源的容器化平台，它可以将应用程序和它们的依赖项打包到一个独立的、可移植的容器中。通过使用Docker，您可以轻松地部署和运行包含cartographer的环境，而无需担心环境兼容性和依赖关系的问题。

对于安装cartographer的依赖，您可以使用以下命令来拉取相应的Docker镜像：
- 基于ROS Noetic：sudo docker pull fdko11/ros:focal-noetic-cartographer
- 基于ROS Melodic：sudo docker pull fdko11/ros:bionic-melodic-cartographer

这些镜像包含了cartographer所需的依赖项，并且可以直接使用，无需手动安装ROS或编译cartographer的依赖项。