选择一门编程语言（Python）开始学习一下几部分：选择一门编程语言 （Python）绘制一辆简易的智能小车，其外形为一矩形（长度、宽度自拟）， 并获取所绘制的智能小车质心坐标。通过编程绘制车辆模型，参数自行拟定。实现手动控 制其前后运动，以固定角度 （10°/20°）转向。

首先，我们需要导入所需的库，然后创建一个表示小车模型的矩形对象。下面是一个简单的示例代码，可以让你开始绘制智能小车：

import pygame
import math

# 定义车辆参数
car_length = 100
car_width = 50
car_color = (255, 0, 0)  # 红色
car_position = [100, 100]  # 初始位置
car_angle = 0  # 初始角度（弧度）

# 初始化pygame
pygame.init()

# 创建一个窗口
screen = pygame.display.set_mode((800, 600))
pygame.display.set_caption("智能小车")

clock = pygame.time.Clock()

# 定义车辆绘制函数
def draw_car():
    # 计算车辆四个顶点的坐标
    front_left = (car_position[0] + car_length/2 * math.cos(car_angle) - car_width/2 * math.sin(car_angle),
                  car_position[1] + car_length/2 * math.sin(car_angle) + car_width/2 * math.cos(car_angle))
    front_right = (car_position[0] + car_length/2 * math.cos(car_angle) + car_width/2 * math.sin(car_angle),
                   car_position[1] + car_length/2 * math.sin(car_angle) - car_width/2 * math.cos(car_angle))
    rear_left = (car_position[0] - car_length/2 * math.cos(car_angle) - car_width/2 * math.sin(car_angle),
                 car_position[1] - car_length/2 * math.sin(car_angle) + car_width/2 * math.cos(car_angle))
    rear_right = (car_position[0] - car_length/2 * math.cos(car_angle) + car_width/2 * math.sin(car_angle),
                  car_position[1] - car_length/2 * math.sin(car_angle) - car_width/2 * math.cos(car_angle))

    # 绘制车辆
    pygame.draw.polygon(screen, car_color, [front_left, front_right, rear_right, rear_left])

    # 绘制质心坐标
    pygame.draw.circle(screen, (0, 0, 255), car_position, 5)

# 游戏主循环
running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False

    # 获取键盘输入
    keys = pygame.key.get_pressed()
    if keys[pygame.K_UP]:
        car_position[0] += 1 * math.cos(car_angle)
        car_position[1] += 1 * math.sin(car_angle)
    if keys[pygame.K_DOWN]:
        car_position[0] -= 1 * math.cos(car_angle)
        car_position[1] -= 1 * math.sin(car_angle)
    if keys[pygame.K_LEFT]:
        car_angle += math.radians(10)
    if keys[pygame.K_RIGHT]:
        car_angle -= math.radians(10)

    # 清屏
    screen.fill((255, 255, 255))

    # 绘制车辆
    draw_car()

    # 更新显示
    pygame.display.flip()

    # 控制帧率
    clock.tick(60)

# 退出游戏
pygame.quit()

这段代码使用了 Pygame 库来绘制车辆模型，并通过键盘输入实现手动控制车辆的前后运动和转向。车辆的质心坐标通过 `car_position` 变量表示，你可以在代码中使用这个变量来获取车辆的质心坐标。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求和喜好对车辆模型进行调整和扩展。