iRobot的Roomba和Turtlebot的设计开源链接
时间: 2024-04-18 12:32:49 浏览: 35
以下是iRobot的Roomba和Turtlebot的设计开源链接:
1. iRobot Roomba:
- 官方网站:https://www.irobot.com/
- GitHub上的Roomba开源项目:https://github.com/pschultz/roomba
- iRobot开源软件:https://github.com/irobotcreate
2. Turtlebot:
- Turtlebot官方网站:http://www.turtlebot.com/
- Turtlebot GitHub仓库:https://github.com/turtlebot
- Robotis官方网站(提供Turtlebot系列硬件):http://en.robotis.com/
请注意,这些链接提供了相关的开源项目和资料,您可以在这些资源中找到有关Roomba和Turtlebot的设计、硬件和软件的更多信息。
相关问题
找一下扫地机器人的设计资源
您可以在以下资源中找到有关扫地机器人的设计资料:
1. 网上论坛和社区:像RobotShop、Arduino论坛、Instructables等网站上有很多DIY机器人爱好者分享的设计方案和经验。
2. 开源硬件平台:例如Arduino和Raspberry Pi,它们提供了很多关于机器人设计的文档和示例代码。
3. 学术论文和研究文章:在学术数据库(如IEEE Xplore、Google 学术搜索)中搜索关键词“扫地机器人设计”或类似的词汇,可以找到许多相关的研究论文和技术报告。
4. 开源扫地机器人项目:例如iRobot的Roomba和Turtlebot等,它们的设计文件和代码通常都是开源的,可以从官方网站或GitHub上获取。
5. 书籍和教程:有关机器人设计和控制的书籍和教程也是很好的资源,您可以在图书馆、在线书店或教育平台上找到相关的学习资料。
希望这些资源可以帮助您找到所需的扫地机器人设计资料!
基于STM32的设计扫地机器人国内外研究现状
目前,基于STM32的设计扫地机器人已经成为了国内外研究的热点之一。在国内,相关技术研究团队主要集中在大学和研究院所,例如清华大学、北京理工大学、中国科学院等。这些研究团队主要关注于机器人的导航、定位、路径规划以及环境感知等方面的研究,以期提高机器人的智能化水平和清洁效率。
在国外,基于STM32的设计扫地机器人的研究也呈现出快速发展的趋势。例如,美国的iRobot公司、日本的Panasonic公司、德国的Karcher公司等知名企业都推出了自己的扫地机器人产品。这些公司主要关注于机器人的可靠性、安全性和智能化水平等方面的研究,以期提高机器人的用户体验和市场竞争力。
总的来说,基于STM32的设计扫地机器人在国内外都受到了广泛的关注和研究,其技术发展前景也十分广阔。