智能家庭机器人国内外研究现状概述

智能家庭机器人是指能够执行家庭服务、娱乐、管理等功能的机器人。随着物联网技术的发展，智能家庭机器人逐渐成为一种新型智能设备，已经引起了国内外研究者的广泛关注。

国内研究现状：

1. 基于语音识别和自然语言处理技术的智能语音交互系统已经得到广泛应用。例如，小爱同学、天猫精灵等。

2. 智能家庭机器人的控制系统已经开始出现。例如，小米智能家庭机器人、华为HiLink智能家庭机器人等。

3. 智能家庭机器人的应用场景逐渐扩大，例如，智能家庭清洁机器人、智能家庭保姆机器人、智能家庭医疗机器人等。

国外研究现状：

1. 美国的iRobot公司已经推出了Roomba系列的智能家庭清洁机器人，该产品已经得到广泛应用。

2. 日本的索尼公司推出了Aibo系列的智能家庭宠物机器人，该产品已经受到了广泛关注。

3. 德国的Fraunhofer研究机构开发了智能家庭保姆机器人，该产品可以执行家务、照顾老人、监控儿童等任务。

总体来说，智能家庭机器人的研究现状已经取得了很大的进展，但是仍然存在一些挑战，例如，智能家庭机器人的安全性、隐私保护、多模态交互等问题需要进一步研究。